[实用新型]一种自动避障装置和可移动的水面垃圾清理器

摘要

本实用新型公开了一种自动避障装置和可移动的水面垃圾清理器，其中自动避障装置包括本体、动力源、控制器、潜水泵、二感应器和二电磁阀，动力源、控制器、潜水泵、二感应器和二电磁阀均设置在所述本体上，动力源给所述控制器、潜水泵、二感应器和二电磁阀供电，潜水泵、二感应器和二电磁阀均与所述控制器连接，本体包括连接在一起的头部和尾部，本体的尾部两侧分别安装有一根倾斜的动力管从而形成八字形推进结构，控制器控制所述潜水泵输出水流至两根动力管中以推动所述本体直线前行。本实用新型将潜水泵排出的水流作为前行和转弯的推动力，来实现可移动的水面垃圾清理器的低速前行，具有节能、低噪声和低成本易推广的优点。

主权项

1.一种自动避障装置，其特征在于：包括本体、动力源、控制器、潜水泵、二感应器和二电磁阀，所述动力源、控制器、潜水泵、二感应器和二电磁阀均设置在所述本体上，所述动力源给所述控制器、潜水泵、二感应器和二电磁阀供电，所述潜水泵、二感应器和二电磁阀均与所述控制器连接，所述本体包括连接在一起的头部和尾部，所述本体的尾部两侧分别安装有一根倾斜的动力管从而形成八字形推进结构，所述控制器控制所述潜水泵输出水流至两根动力管中以推动所述本体直线前行；二感应器分别设置在所述本体的头部的两侧，二电磁阀用于对两根动力管分别进行通断控制，感应器通过控制器分别与不同侧的电磁阀连接以形成交叉控制。