[实用新型]一种便携式机器人维修装置有效

专利信息
申请号: 201821552698.8 申请日: 2018-09-21
公开(公告)号: CN209022108U 公开(公告)日: 2019-06-25
发明(设计)人: 孙家豪;祝家浚;贺新敬 申请(专利权)人: 中国地质大学(武汉)
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 代理人: 孙妮
地址: 430000 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种便携式机器人维修装置,包括第一箱体、与所述第一箱体连接的第二箱体、设于所述第一箱体内侧的旋转座、设于所述第一箱体底部并位于所述旋转座一侧的固定座、设于所述第一箱体外部侧面边缘的第一把手和设于所述第二箱体外部侧面边缘的第二把手。本实用新型的有益效果是:通过所述箱体,便于维修工具、旋转座和固定座的放置,并方便的将旋转座和固定座进行携带和运输,从而更方便在不同场合对机器人进行维修;通过所述旋转座,便于对不同规格的机器人进行夹持,且旋转座可转动,从而方便维修人员全方位的对旋转座上的机器人进行检查和维修,且可根据需要选择固定座进行夹紧。
搜索关键词: 旋转座 固定座 机器人 便携式机器人 本实用新型 侧面边缘 维修装置 箱体外部 便于维修 方便维修 箱体连接 可转动 维修 夹持 夹紧 携带 运输 检查
【主权项】:
1.一种便携式机器人维修装置,其特征在于:所述便携式机器人维修装置包括:第一箱体、与所述第一箱体转动连接的第二箱体、活动设于所述第一箱体内侧底部的旋转座、设于所述第一箱体底部并位于所述旋转座一侧的固定座;所述旋转座顶部设有限位槽,所述限位槽中设有平行的限位杆和第一螺纹杆,所述限位杆沿着限位槽设置,一固定卡爪的下端容置于所述限位槽内,所述固定卡爪的下端分别设置了滑动孔和螺孔,所述限位杆活动穿过所述滑动孔从而导引所述固定卡爪沿着所述限位杆移动,所述第一螺纹杆旋入所述螺孔中,所述第一螺纹杆转动设置在所述旋转座中,所述第一螺纹杆可转动而驱动所述固定卡爪沿着所述限位杆移动;所述第一螺纹杆的一端穿出所述旋转座,并在其上设有方便拧动所述第一螺纹杆的转动块,另一端与所述限位槽靠近所述旋转座中心的一侧螺纹连接,所述固定卡爪顶端与加长卡爪的底端通过螺纹连接。
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