[实用新型]一种智能胎架

摘要

本实用新型提供一种智能胎架。本实用新型包括：机械式推杆装置和多孔式平板横向稳定装置，机械式推杆装置包括若干组胎柱及其附属的工作单元，工作单元包括单片机、推力杆和电机，单片机分别与第一电机和工作单元顶部的压力传感器相连，各机械式推杆装置之间独立工作，多孔式平板横向稳定装置包括上下布置的两层开孔钢板及由第二电机、传动齿轮和力传感器组成的推动装置。本实用新型可以根据不同的船体分段外形自动生成符合分段外形的胎架曲面，工作时通过将推杆升起以支撑分段，闲置时推杆自动收缩至地平面下方用以减少胎架的占地面积，提高船厂的场地使用效率，缩短船舶建造周期，节约人力、物力、财力。

主权项

1.一种智能胎架，其特征在于，包括：机械式推杆装置和多孔式平板横向稳定装置，所述机械式推杆装置包括至少2行2列均匀排布的胎柱及各胎柱附属的工作单元，各机械式推杆装置之间独立工作，所述胎柱包括推力杆，所述工作单元包括第一单片机和与所述推力杆底端相连的第一电机，所述推力杆顶部还设有圆球滚珠和焊接于所述圆球滚珠上的附板，所述附板上设有压力传感器，所述第一单片机分别与所述第一电机和压力传感器相连；所述多孔式平板横向稳定装置包括上下布置的两层开孔钢板及其推动装置，钢板的开孔位置与各胎柱的位置相匹配，上层钢板各开孔的下侧均焊接弧形板Ⅰ，下层钢板各开孔的上侧均焊接弧形板Ⅱ，所述弧形板Ⅰ与弧形板Ⅱ开口侧相对焊接且可以组合成完整的圆环，所述圆环的内径与所述胎柱的外径尺寸适配，以便保持所述胎柱的紧固，所述推动装置包括升降装置和置于下层钢板上的第二电机、设于所述第二电机传动轴上的传动齿轮、力传感器和第二单片机，所述第二单片机分别与所述第二电机和力传感器相连，上层钢板和下层钢板均开设与所述传动齿轮同渐近线形的半齿轮或齿牙，所述升降装置与所述机械式推杆装置结构相同但不具有其推力杆顶部的圆球滚珠和附板、压力传感器，升降装置的第二推力杆固接于下层钢板上。