[实用新型]一种钢丝绳张紧装置有效
| 申请号： | 201821549847.5 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN208858878U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 何杰;何亚豪;熊蔡华;伍轩;彭毅 | 申请（专利权）人： | 湖北英特搏智能机器有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/12 | 分类号： | F16H7/12 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种钢丝绳张紧装置，第一张紧装置上设有安装第一张紧轮；第二张紧装置上设有第二张紧轮和滑动轮，滑动轮处于所述第二张紧轮的左上方位置；驱动装置包括驱动电机的驱动轴上安装并驱动电机卡扣盘旋转；第二张紧轮最底端的高度高于所述电机卡扣盘最底端的高度，钢丝绳绕于电机卡扣盘上，且钢丝绳处于电机卡扣盘上较高的一端依次穿过第二张紧轮的下端、滑动轮的下端和驱动盘的上端；钢丝绳处于电机卡扣盘上较低的一端穿过第一张紧轮下端后连接至机器人驱动盘的上端形成一个回路。本实用新型解决了现有利用钢丝绳传递运动过程中钢丝绳难以双向张紧或传递运动过程中的张紧结构复杂、运行不流畅、钢丝绳容易脱落等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 钢丝绳 张紧轮 电机卡 扣盘 滑动轮 下端 钢丝绳张紧装置 本实用新型 传递运动 驱动电机 张紧装置 上端 驱动盘 穿过 驱动装置 双向张紧 张紧结构 驱动轴 卡扣 机器人 盘旋 | ||
【主权项】：
1.一种钢丝绳张紧装置，其特征在于，包括由左至右依次设置的第一张紧装置(1)、第二张紧装置(2)和驱动装置(3)，所述第一张紧装置(1)上设有安装第一张紧轮(15)；所述第二张紧装置(2)上设有第二张紧轮(210)和滑动轮(24)，所述滑动轮(24)处于所述第二张紧轮(210)的左上方位置；所述驱动装置(3)包括驱动电机(32)的驱动轴上安装并驱动电机卡扣盘(31)旋转；所述第二张紧轮(210)最底端的高度高于所述电机卡扣盘(31)最底端的高度，钢丝绳(4)绕于电机卡扣盘(31)上，且钢丝绳(4)处于电机卡扣盘(31)上较高的一端依次穿过第二张紧轮(210)的下端、滑动轮(24)的下端和机器人驱动盘(5)的上端；钢丝绳(4)处于电机卡扣盘(31)上较低的一端穿过第一张紧轮(15)下端后连接至机器人驱动盘(5)的上端形成一个回路。
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