[实用新型]一种钢丝绳张紧装置

说明书

本实用新型提出了一种钢丝绳张紧装置，第一张紧装置上设有安装第一张紧轮；第二张紧装置上设有第二张紧轮和滑动轮，滑动轮处于所述第二张紧轮的左上方位置；驱动装置包括驱动电机的驱动轴上安装并驱动电机卡扣盘旋转；第二张紧轮最底端的高度高于所述电机卡扣盘最底端的高度，钢丝绳绕于电机卡扣盘上，且钢丝绳处于电机卡扣盘上较高的一端依次穿过第二张紧轮的下端、滑动轮的下端和驱动盘的上端；钢丝绳处于电机卡扣盘上较低的一端穿过第一张紧轮下端后连接至机器人驱动盘的上端形成一个回路。本实用新型解决了现有利用钢丝绳传递运动过程中钢丝绳难以双向张紧或传递运动过程中的张紧结构复杂、运行不流畅、钢丝绳容易脱落等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种钢丝绳张紧装置，尤其适用在康复医疗机器人中连接电机和手臂的钢丝绳张紧。

背景技术

现代康复医疗设备领域中，为了使康复训练设备的结构更加轻巧、传动更加稳定、更高的灵活性同时兼具高安全性，本次实用新型提供了一种通过钢丝绳传递运动的动力传输途径，将电机的转动，通过钢丝绳传递給空间中的机械臂，在传递动力的同时保证了机械臂的自由度。在实际应用过程中，钢丝绳双向张紧困难，且传递运动过程中的张紧结构复杂，容易出现运行不流畅、钢丝绳容易脱落等问题，对此本实用新型设计了一种应用于钢丝绳张紧传递运动过程中的张紧装置，尤其适用于康复医疗机器人中。

实用新型内容

本实用新型提出一种钢丝绳张紧装置，解决现有电机利用钢丝绳传递运动过程中钢丝绳难以双向张紧或传递运动过程中的张紧结构复杂、运行不流畅、钢丝绳容易脱落等问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种钢丝绳张紧装置，包括由左至右依次设置的第一张紧装置1、第二张紧装置2和驱动装置3，所述第一张紧装置1上设有安装第一张紧轮15；所述第二张紧装置2上设有第二张紧轮210和滑动轮24，所述滑动轮24处于所述第二张紧轮210的左上方位置；所述驱动装置3包括驱动电机32的驱动轴上安装并驱动电机卡扣盘31旋转；所述第二张紧轮210最底端的高度高于所述电机卡扣盘31最底端的高度，钢丝绳4绕于电机卡扣盘31上，且钢丝绳4处于电机卡扣盘31上较高的一端依次穿过第二张紧轮210的下端、滑动轮24的下端和机器人驱动盘5的上端；钢丝绳4处于电机卡扣盘31上较低的一端穿过第一张紧轮15下端后连接至机器人驱动盘5的上端形成一个回路。

优选地，所述第一张紧装置1至少包括第一框架11，所述第一框架11顶端固定安装第一固定块12，第一导杆13穿过第一固定块12且底端连接第一固定架14，顶端固定第一滑动铁挡片18；所述第一固定架14和第一固定块12之间的第一导杆13上套设第一弹簧17；所述第一固定架14呈倒U型且两侧分别安装第一转轴111的两端，第一转轴111上安装第一张紧轮15。

优选地，所述第一固定架14两侧分别固定第一凸轮随动器19，所述第一框架11上设有竖直设置的第一导板110，所述第一凸轮随动器19贴合与所述第一导板110。

优选地，第一钢绳防掉挡片16呈U型，第一钢绳防掉挡片16两端分别固定在第一固定架14两侧且罩设于第一张紧轮15侧壁。

优选地，所述第二张紧装置2至少包括第二框架21，

第二导杆25穿过第二框架21的顶面且底端连接第二固定架28，顶端固定第二滑动铁挡片26；所述第二固定架28和第二框架21的顶面之间的第二导杆25上套设第二弹簧27；所述第二固定架28呈倒U型且两侧分别安装第二转轴29的两端，第二转轴29上安装第二张紧轮210；两个支架22平行于固定于第二框架21的顶面且第三转轴23两端分别安装于两个支架22上，所述第三转轴23上安装滑动轮24。

优选地，所述第二固定架28两侧分别固定安装板211，所述上安装第二凸轮随动器212，所述第二框架21上设有竖直设置的第二导板213，所述第二凸轮随动器212贴合与所述第二导板213。