[实用新型]一种钢丝绳张紧装置

权利要求书

1.一种钢丝绳张紧装置，其特征在于，包括由左至右依次设置的第一张紧装置(1)、第二张紧装置(2)和驱动装置(3)，所述第一张紧装置(1)上设有安装第一张紧轮(15)；所述第二张紧装置(2)上设有第二张紧轮(210)和滑动轮(24)，所述滑动轮(24)处于所述第二张紧轮(210)的左上方位置；所述驱动装置(3)包括驱动电机(32)的驱动轴上安装并驱动电机卡扣盘(31)旋转；所述第二张紧轮(210)最底端的高度高于所述电机卡扣盘(31)最底端的高度，钢丝绳(4)绕于电机卡扣盘(31)上，且钢丝绳(4)处于电机卡扣盘(31)上较高的一端依次穿过第二张紧轮(210)的下端、滑动轮(24)的下端和机器人驱动盘(5)的上端；钢丝绳(4)处于电机卡扣盘(31)上较低的一端穿过第一张紧轮(15)下端后连接至机器人驱动盘(5)的上端形成一个回路。

2.如权利要求1所述的一种钢丝绳张紧装置，其特征在于，所述第一张紧装置(1)至少包括第一框架(11)，所述第一框架(11)顶端固定安装第一固定块(12)，第一导杆(13)穿过第一固定块(12)且底端连接第一固定架(14)，顶端固定第一滑动铁挡片(18)；所述第一固定架(14)和第一固定块(12)之间的第一导杆(13)上套设第一弹簧(17)；所述第一固定架(14)呈倒U型且两侧分别安装第一转轴(111)的两端，第一转轴(111)上安装第一张紧轮(15)。

3.如权利要求2所述的一种钢丝绳张紧装置，其特征在于，所述第一固定架(14)两侧分别固定第一凸轮随动器(19)，所述第一框架(11)上设有竖直设置的第一导板(110)，所述第一凸轮随动器(19)贴合与所述第一导板(110)。

4.如权利要求2所述的一种钢丝绳张紧装置，其特征在于，第一钢绳防掉挡片(16)呈U型，第一钢绳防掉挡片(16)两端分别固定在第一固定架(14)两侧且罩设于第一张紧轮(15)侧壁。

5.如权利要求1所述的一种钢丝绳张紧装置，其特征在于，所述第二张紧装置(2)至少包括第二框架(21)，

第二导杆(25)穿过第二框架(21)的顶面且底端连接第二固定架(28)，顶端固定第二滑动铁挡片(26)；所述第二固定架(28)和第二框架(21)的顶面之间的第二导杆(25)上套设第二弹簧(27)；所述第二固定架(28)呈倒U型且两侧分别安装第二转轴(29)的两端，第二转轴(29)上安装第二张紧轮(210)；两个支架(22)平行于固定于第二框架(21)的顶面且第三转轴(23)两端分别安装于两个支架(22)上，所述第三转轴(23)上安装滑动轮(24)。

6.如权利要求5所述的一种钢丝绳张紧装置，其特征在于，所述第二固定架(28)两侧分别固定安装板(211)，所述上安装第二凸轮随动器(212)，所述第二框架(21)上设有竖直设置的第二导板(213)，所述第二凸轮随动器(212)贴合与所述第二导板(213)。

7.如权利要求6所述的一种钢丝绳张紧装置，其特征在于，安装板(211)两侧分别都安装第二凸轮随动器(212)，对应于所述第二框架(21)两侧分别设有与第二凸轮随动器(212)配合的第二导板(213)。

8.如权利要求5所述的一种钢丝绳张紧装置，其特征在于，第二钢绳防掉挡片(215)呈U型，第二钢绳防掉挡片(215)两端分别固定在第二固定架(28)两侧且罩设于第二张紧轮(210)侧壁。

9.如权利要求5所述的一种钢丝绳张紧装置，其特征在于，第三钢绳防掉挡片(214)呈U型，第三钢绳防掉挡片(214)两端分别固定在两个支架(22)上且罩设于滑动轮(24)侧壁。