[实用新型]搬运叉车有效

专利信息
申请号: 201821541383.3 申请日: 2018-09-20
公开(公告)号: CN208995074U 公开(公告)日: 2019-06-18
发明(设计)人: 贾凌云 申请(专利权)人: 浙江迈睿机器人有限公司
主分类号: B66F9/12 分类号: B66F9/12
代理公司: 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 代理人: 姚宇吉
地址: 311200 浙江省杭州市萧山*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种搬运叉车,包括:连接部和两个叉臂,两个叉臂连接至连接部一侧并相互平行,叉臂下方设有驱动轮和支撑驱动轮的支撑轴;驱动轮固定至支撑轴;支撑轴转动连接至叉臂;叉臂包括:支撑底板、升降板、限位座、用于插入限位座且与限位座相配合的限位销和用于顶升升降板的升降机构;升降机构位于支撑底板和升降板之间并可动连接至支撑底板;升降机构包括:升降电机、升降减速机构、丝杠、可与丝杠配合并被丝杠驱动的滑动块、用于旋转支撑丝杠的支撑座、用于导向滑动块的导向杆、若干连接臂、通过连接臂可动连接至支撑底板的两个顶升连杆和顶升臂。搬运叉车的结构紧凑,且其叉臂具有移动和顶升功能。
搜索关键词: 叉臂 支撑底板 升降机构 驱动轮 升降板 限位座 支撑轴 叉车 顶升 丝杠 搬运 可动连接 连接臂 本实用新型 导向滑动块 减速机构 升降电机 丝杠驱动 旋转支撑 转动连接 导向杆 顶升臂 滑动块 限位销 支撑座 平行 升降 配合 移动 支撑
【主权项】:
1.一种搬运叉车,包括:连接部和两个叉臂,两个所述叉臂连接至所述连接部一侧并相互平行,其特征在于,所述叉臂下方设有驱动轮和支撑所述驱动轮的支撑轴;所述驱动轮固定至所述支撑轴;所述支撑轴转动连接至所述叉臂;所述叉臂包括:支撑底板、升降板、限位座、用于插入所述限位座且与所述限位座相配合的限位销和用于顶升所述升降板的升降机构;所述限位座固定至所述支撑底板;所述限位销一端固定至升降板且另一端插入所述限位座与所述限位座滑动连接以导向所述升降板相对所述支撑底板上下运动;所述升降机构位于所述支撑底板和所述升降板之间并可动连接至所述支撑底板;所述升降机构包括:升降电机、升降减速机构、丝杠、可与所述丝杠配合并被所述丝杠驱动的滑动块、用于旋转支撑所述丝杠的支撑座、用于导向所述滑动块的导向杆、若干连接臂、通过所述连接臂可动连接至所述支撑底板的两个顶升连杆和顶升臂;所述升降电机连接至所述升降减速机构并通过所述升降减速机构将驱动力传输至所述丝杠以驱动所述丝杠旋转;所述导向杆的一端连接至所述支撑座;所述滑动块套接于所述导向杆的外周并相对所述导向杆滑动;两个所述顶升连杆沿所述叉臂延伸方向平行设置;所述连接臂一端可旋转连接至所述支撑底板且另一端可旋转连接至所述顶升连杆;所述顶升臂一端可旋转连接至所述滑动块且另一端可旋转连接至所述顶升连杆。
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