[实用新型]一种连线包装CCD在线外观检测装置

摘要

本实用新型涉及动态图像处理的CCD显微检测技术领域，且公开了一种连线包装CCD在线外观检测装置，包括操作台，所述操作台的上表面固定安装有第一CCD机构，所述操作台的上表面且位于第一CCD机构的后侧固定安装有进料导轨，进料导轨的右端的固定安装有换料机构，换料机构的上端固定安装有第二CCD机构，第二CCD机构的下端固定安装有检测导轨，所述操作台的上表面且位于的左侧固定安装有机械手，机械手的左侧固定安装有入料口。通过玻璃板和百叶的配合使用，可以挡住产品在检测过程中，不慎飞溅出来的相关的边角料，避免误伤了工作人员，同时也方便了工作人员的操作，具有保护功能，达到了方便让工作人员观察从料盘上收纳的效果。

主权项

1.一种连线包装CCD在线外观检测装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上表面固定安装有第一CCD机构(2)，所述操作台(1)的上表面且位于第一CCD机构(2)的后侧固定安装有进料导轨(3)，进料导轨(3)的右端固定安装有换料机构(4)，换料机构(4)的上端固定安装有第二CCD机构(5)，第二CCD机构(5)的下端固定安装有检测导轨(6)，所述操作台(1)的上表面且位于第二CCD机构(5)的左侧固定安装有机械手(7)，机械手(7)的左侧固定安装有入料口(22)，所述机械手(7)的前方固定安装有出料口(23)，出料口(23)的正前端搭接有料盘(21)，所述操作台(1)的上表面固定安装有上架(8)，上架(8)正面的中上部活动安装有玻璃板(20)，所述上架(8)的右侧面固定安装有遮光板(9)，所述上架(8)的后侧固定安装有挡光板(10)，所述操作台(1)的下表面固定安装有支架(11)；所述换料机构(4)的左侧与进料导轨(3)的右端固定连接，所述换料机构(4)的中部活动连接有固定柱(13)，固定柱(13)的右端贯穿并延伸至换料机构(4)的外部固定安装有活动板(12)，所述固定柱(13)的右端活动安装有转盘(14)，转盘(14)右侧的中部通过固定杆活动安装有活动柱(15)，活动柱(15)的右侧固定安装有活动杆(16)，活动杆(16)的右端与换料机构(4)的内侧壁滑动连接，所述活动柱(15)的上端固定安装有活动圈(17)，活动圈(17)的内腔活动安装有连接杆(18)，连接杆(18)的右端贯穿换料机构(4)的右内壁固定安装有伺服电机(19)。