[实用新型]一种基于4G网络通信的厘米级定位与惯性导航装置有效
| 申请号： | 201821525333.6 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN208953696U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 谢崇国 | 申请（专利权）人： | 武汉梦芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01C21/18;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;陈振玉 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于4G网络通信的厘米级定位与惯性导航装置，包括壳体，以及设置于所述壳体内的印刷电路板PCB、卫星定位器、4G移动通信电路、惯性测量电路和电源，所述卫星定位器、所述4G移动通信电路、所述惯性测量电路和所述电源均设置在所述印刷电路板PCB上，所述卫星定位器分别与所述4G移动通信电路和所述惯性测量电路电连接，所述电源分别与所述卫星定位器、所述4G移动通信电路和所述惯性测量电路电连接。本实用新型提供的定位与惯性导航装置融合了4G移动通信原理、卫星定位原理和惯性导航原理，能实现厘米级定位和惯导卫星定位，且能节省一颗外部MCU，通过卫星定位器直接控制移动通信电路，电路体积小，功耗小，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 电路 卫星定位器 惯性测量 惯性导航装置 厘米级 印刷电路板PCB 本实用新型 电路电连接 电源 卫星定位 惯性导航原理 移动通信电路 体积小 功耗 壳体 通信 体内 融合 外部 | ||
【主权项】：
1.一种基于4G网络通信的厘米级定位与惯性导航装置，其特征在于，包括壳体(10)，以及设置于所述壳体(10)内的印刷电路板PCB(1)、卫星定位器(2)、4G移动通信电路(3)、惯性测量电路(4)和电源(5)，所述卫星定位器(2)、所述4G移动通信电路(3)、所述惯性测量电路(4)和所述电源(5)均设置在所述印刷电路板PCB(1)上，所述卫星定位器(2)分别与所述4G移动通信电路(3)和所述惯性测量电路(4)电连接，所述电源(5)分别与所述卫星定位器(2)、所述4G移动通信电路(3)和所述惯性测量电路(4)电连接；其中，所述卫星定位器(2)与卫星无线连接；所述4G移动通信电路(3)与移动通信基站无线连接。
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