[实用新型]一种基于4G网络通信的厘米级定位与惯性导航装置

权利要求书

1.一种基于4G网络通信的厘米级定位与惯性导航装置，其特征在于，包括壳体(10)，以及设置于所述壳体(10)内的印刷电路板PCB(1)、卫星定位器(2)、4G移动通信电路(3)、惯性测量电路(4)和电源(5)，所述卫星定位器(2)、所述4G移动通信电路(3)、所述惯性测量电路(4)和所述电源(5)均设置在所述印刷电路板PCB(1)上，所述卫星定位器(2)分别与所述4G移动通信电路(3)和所述惯性测量电路(4)电连接，所述电源(5)分别与所述卫星定位器(2)、所述4G移动通信电路(3)和所述惯性测量电路(4)电连接；

其中，所述卫星定位器(2)与卫星无线连接；所述4G移动通信电路(3)与移动通信基站无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于4G网络通信的厘米级定位与惯性导航装置，其特征在于，所述卫星定位器(2)采用全球导航卫星系统GNSS定位器，包括设置于所述壳体(10)内的卫星定位芯片(21)和卫星定位天线(22)，所述卫星定位芯片(21)与所述卫星定位天线(22)电连接，所述卫星定位芯片(21)分别与所述4G移动通信电路(3)和所述惯性测量电路(4)电连接，所述卫星定位天线(22)与卫星无线连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于4G网络通信的厘米级定位与惯性导航装置，其特征在于，所述卫星定位芯片(21)采用MXT2708芯片。

4.根据权利要求3所述的一种基于4G网络通信的厘米级定位与惯性导航装置，其特征在于，所述4G移动通信电路(3)采用4G网络移动通信电路，包括设置于所述壳体(10)内的4G移动通信芯片(31)和移动通信天线(32)；所述4G移动通信芯片(31)分别与所述移动通信天线(32)和所述卫星定位芯片(21)电连接，所述移动通信天线(32)与移动通信基站无线连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于4G网络通信的厘米级定位与惯性导航装置，其特征在于，所述4G移动通信芯片(31)采用ASR1802芯片。

6.根据权利要求4所述的一种基于4G网络通信的厘米级定位与惯性导航装置，其特征在于，所述4G移动通信电路(3)还包括SIM卡接口电路(33)、麦克风(34)和扬声器(35)，所述SIM卡接口电路(33)通过插入SIM卡与所述4G移动通信芯片(31)电连接，所述麦克风(34)和所述扬声器(35)均与所述4G移动通信芯片(31)电连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于4G网络通信的厘米级定位与惯性导航装置，其特征在于，所述惯性测量电路(4)包括三轴加速度传感器(41)和三轴陀螺仪传感器(42)，所述三轴加速度传感器(41)和所述三轴陀螺仪传感器(42)均与所述卫星定位芯片(21)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于4G网络通信的厘米级定位与惯性导航装置，其特征在于，所述惯性测量电路(4)采用BMI160芯片。

9.根据权利要求7所述的一种基于4G网络通信的厘米级定位与惯性导航装置，其特征在于，所述印刷电路板PCB(1)上还设有控制所述惯性测量电路(4)的温度的温控电路(6)，所述温控电路(6)分别与所述三轴加速度传感器(41)、所述三轴陀螺仪传感器(42)和所述电源(5)电连接。

10.根据权利要求2所述的一种基于4G网络通信的厘米级定位与惯性导航装置，其特征在于，所述壳体(10)外侧嵌设有显示屏(7)，所述显示屏(7)与所述卫星定位芯片(21)和所述电源(5)电连接。