[实用新型]基于EtherCAT协议的闭环步进电机控制系统、驱动装置及自动化设备有效
| 申请号： | 201821516475.6 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN208874488U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李卫平;林健华;朱周勇;贺卫利;田天胜 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02M1/44 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于EtherCAT协议的闭环步进电机控制系统、驱动装置及自动化设备，所述系统包括兼容EtherCAT通信协议功能的微处理器、与微处理器相互连接的外部接口电路和通讯接口单元；微处理器还连接有驱动电路、电流检测电路、以及编码器反馈电路；通讯接口单元通过通讯协议物理层电路与微处理器相连接；微处理器还与提供稳定电源电压的电源电路相连接。本实用新型通过将现场总线技术应用到步进电机控制系统中，为多轴应用场合下的闭环电机控制系统提供更强的可靠性和便利性，此外，节省接线的物料和人工成本、高速网络组网让设备可监控性增强、大幅调高提供整体的抗干扰能力、提升设备产品的整体价值。 | ||
| 搜索关键词： | 微处理器 步进电机控制系统 闭环 通讯接口单元 本实用新型 自动化设备 驱动装置 电机控制系统 电流检测电路 外部接口电路 稳定电源电压 现场总线技术 编码器反馈 抗干扰能力 物理层电路 电源电路 高速网络 驱动电路 人工成本 提升设备 通讯协议 协议功能 便利性 可监控 调高 多轴 接线 组网 电路 兼容 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于EtherCAT协议的闭环步进电机控制系统，其特征在于，包括兼容EtherCAT通信协议功能的微处理器、与微处理器相互连接的外部接口电路和通讯接口单元；所述微处理器还连接有驱动电路、电流检测电路、以及编码器反馈电路；所述通讯接口单元通过通讯协议物理层电路与微处理器相连接；所述微处理器还与提供稳定电源电压的电源电路相连接。
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