[实用新型]一种采摘机器人移动平台的防撞调速系统有效
| 申请号： | 201821512978.6 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208714043U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 江明;王雪巍;丁志鹏;曹仁杰;任伟;孙龙龙 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;A01D46/30 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于采摘机器人技术领域，提供了一种采摘机器人移动平台防撞调速系统，包括：在采摘机器人移动平台的前端及后端分别设有防撞保护装置，防撞保护装置包括：两支撑杆，两支撑杆的一端垂直固定于采摘机器人移动平台前端或后端；横梁，固定于两支撑杆的另一端；两弹簧，分别套接在支撑杆一及支撑杆二上，两弹簧一端均与横梁固定连接；压力传感器，固定于任一弹簧的自由端；压力传感器与移动平台控制器通讯连接。当采摘机器人移动平台在移动过程中与障碍物发生碰撞，挤压防撞保护装置时，当压力传感器检测到的压力大于压力阈值，移动平台控制器控制驱动电机停转或反转，避免损伤采摘机器人移动平台。 | ||
| 搜索关键词： | 移动平台 采摘机器人 支撑杆 防撞保护装置 弹簧 压力传感器 调速系统 横梁 防撞 压力传感器检测 本实用新型 控制器控制 控制器通讯 垂直固定 驱动电机 移动过程 障碍物 自由端 反转 套接 停转 挤压 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种采摘机器人移动平台防撞调速系统，其特征在于，在采摘机器人移动平台的前端及后端分别设有防撞保护装置，所述防撞保护装置包括：支撑杆一及支撑杆二，支撑杆一及支撑杆二的一端垂直固定于采摘机器人移动平台前端或后端；横梁，固定于支撑杆一及支撑杆二的另一端；弹簧一及弹簧二，弹簧一套接在支撑杆一上，弹簧二套接在支撑杆二上，弹簧一及弹簧二的一端均与横梁固定连接；压力传感器，固定于弹簧一或弹簧二的自由端；所述压力传感器与移动平台控制器通讯连接。
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