[实用新型]一种后置式三轴多单元锻压机械手

摘要

本实用新型公开了一种后置式三轴多单元锻压机械手，包括至少一个夹手装置、上下驱动装置、横向驱动装置和前后驱动装置，上下驱动装置装设在前后驱动装置上，前后驱动装置装设在横向驱动装置上，横向驱动装置装设在上下驱动装置上。本实用新型结构简单，通过上下驱动装置带动夹手装置沿Z轴方向的上下运动，横向驱动装置带动夹手装置沿X轴方向的横向运动，前后驱动装置带动夹手装置沿Y轴方向的前后运动，实现夹手装置沿XYZ轴方向的运动，将物料输送至所需的位置上，自动化程度高，且通过至少一个夹手装置的设置，多个夹手装置同时动作，有效提高设备的工作效率，满足人们的需求。

主权项

1.一种后置式三轴多单元锻压机械手，包括机台(1)，其特征在于：还包括至少一个夹手装置(2)、上下驱动装置(3)、横向驱动装置(4)和前后驱动装置(5)，所述上下驱动装置(3)装设在机台(1)内部，所述夹手装置(2)装设在前后驱动装置(5)上，所述夹手装置(2)装设在后续加工工位的前方或后方上，并设置在物料的正对面，所述前后驱动装置(5)装设在横向驱动装置(4)上，所述横向驱动装置(4)装设在上下驱动装置(3)上。