[实用新型]单机多工位锻压机械手有效
| 申请号： | 201821501018.X | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208960892U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王建华 | 申请（专利权）人： | 东莞市金协智能自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李盛洪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单机多工位锻压机械手，包括至少一个第一夹手装置、至少一个第二夹手装置、至少一个第一上下驱动装置、至少一个第二上下驱动装置、至少一个第一前后驱动装置、至少一个第二前后驱动装置和左右驱动装置，第一前后驱动装置和第二前后驱动装置装设在左右驱动装置上，第一上下驱动装置和第二上下驱动装置分别装设在第一前后驱动装置和第二前后驱动装置上，第一夹手装置和第二夹手装置分别装设在第一上下驱动装置和第二上下驱动装置上。本实用新型结构简单，实现了第一夹手装置和第二夹手装置沿XYZ轴方向的运动，便于夹取位于不同位置上的物料，满足人们的各种需求，通过设置多个工位，有效提高了夹取的效率，提高了设备的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上下驱动装置 夹手装置 前后驱动 左右驱动装置 夹取 单机 多工位锻压机械 本实用新型 工作效率 机械手 多工位 锻压 工位 | ||
【主权项】：
1.一种单机多工位锻压机械手，包括机台(1)，其特征在于：还包括至少一个第一夹手装置(2)、至少一个第二夹手装置(3)、至少一个第一上下驱动装置(4)、至少一个第二上下驱动装置(5)、至少一个第一前后驱动装置(6)、至少一个第二前后驱动装置(7)和左右驱动装置(8)，所述左右驱动装置(8)装设在机台(1)内部，所述第一前后驱动装置(6)和第二前后驱动装置(7)分别装设在左右驱动装置(8)上，所述第一上下驱动装置(4)装设在第一前后驱动装置(6)上，所述第二上下驱动装置(5)装设在第二前后驱动装置(7)上，所述第一夹手装置(2)装设在第一上下驱动装置(4)上，所述第二夹手装置(3)装设在第二上下驱动装置(5)上。
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