[实用新型]单机多工位锻压机械手

权利要求书

1.一种单机多工位锻压机械手，包括机台(1)，其特征在于：还包括至少一个第一夹手装置(2)、至少一个第二夹手装置(3)、至少一个第一上下驱动装置(4)、至少一个第二上下驱动装置(5)、至少一个第一前后驱动装置(6)、至少一个第二前后驱动装置(7)和左右驱动装置(8)，所述左右驱动装置(8)装设在机台(1)内部，所述第一前后驱动装置(6)和第二前后驱动装置(7)分别装设在左右驱动装置(8)上，所述第一上下驱动装置(4)装设在第一前后驱动装置(6)上，所述第二上下驱动装置(5)装设在第二前后驱动装置(7)上，所述第一夹手装置(2)装设在第一上下驱动装置(4)上，所述第二夹手装置(3)装设在第二上下驱动装置(5)上。

2.根据权利要求1所述的单机多工位锻压机械手，其特征在于：所述左右驱动装置(8)包括装设在机台(1)内部的左右滑轨(81)、左右滑块(82)、左右传动丝杆(83)和左右驱动马达(84)，所述左右滑块(82)与左右滑轨(81)滑动连接，所述第一前后驱动装置(6)和第二前后驱动装置(7)装设在左右滑块(82)上，所述左右传动丝杆(83)与左右滑块(82)传动连接，所述左右驱动马达(84)与左右传动丝杆(83)传动连接，从而驱动左右传动丝杆(83)发生转动，以此带动左右滑块(82)在左右滑轨(81)上的左右往复运动，带动第一前后驱动装置(6)和第二前后驱动装置(7)的左右往复运动。

3.根据权利要求2所述的单机多工位锻压机械手，其特征在于：所述第一前后驱动装置(6)、第二前后驱动装置(7)包括前后滑轨(61)、前后滑块(62)、传送皮带(63)、传动轮(64)、安装板(65)、第一安装座(66)和前后驱动马达(67)，所述第一安装座(66)装设在左右滑块(82)上，所述安装板(65)分别装设在第一安装座(66)上，所述前后滑轨(61)和前后驱动马达(67)分别装设在相应的安装板(65)上，所述前后滑块(62)与前后滑轨(61)滑动连接，所述第一上下驱动装置(4)和第二上下驱动装置(5)分别装设在相应的前后滑块(62)上，所述传动轮(64)分别装设在相应的安装板(65)的前后两端，所述传送皮带(63)套设在相应的传动轮(64)上，所述传送皮带(63)与前后滑块(62)传动连接，所述前后驱动马达(67)与传动轮(64)传动连接，从而驱动传动轮(64)发生转动，带动传送皮带(63)发生转动，以此带动前后滑块(62)在前后滑轨(61)上的前后往复运动，带动第一上下驱动装置(4)和第二上下驱动装置(5)的前后往复运动。

4.根据权利要求3所述的单机多工位锻压机械手，其特征在于：所述第一上下驱动装置(4)、第二上下驱动装置(5)包括上下滑轨(41)、上下滑块(42)、上下传动丝杆(43)、安装框架(44)、第二安装座(45)和上下伺服驱动马达(46)，所述第二安装座(45)分别装设在相应的前后滑块(62)上，所述安装框架(44)分别装设在相应的第二安装座(45)上，所述上下滑轨(41)装设在安装框架(44)的内部四周上，所述上下滑块(42)与上下滑轨(41)滑动连接，所述第一夹手装置(2)和第二夹手装置(3)分别装设在相应的上下滑块(42)上，所述上下传动丝杆(43)和上下伺服驱动马达(46)装设在安装框架(44)的内部，所述上下传动丝杆(43)与上下滑块(42)传动连接，所述上下伺服驱动马达(46)与上下传动丝杆(43)传动连接，从而驱动上下传动丝杆(43)发生转动，带动上下滑块(42)在上下滑轨(41)上的上下运动，以此带动第一夹手装置(2)和第二夹手装置(3)的上下运动。

5.根据权利要求4所述的单机多工位锻压机械手，其特征在于：所述第一夹手装置(2)、第二夹手装置(3)包括夹具(21)、连接杆(22)、第三安装座(23)和夹具驱动装置(24)，所述第三安装座(23)装设在上下滑块(42)上，所述连接杆(22)的一端装设在第三安装座(23)上，所述夹具(21)装设在连接杆(22)的另一端上，所述夹具驱动装置(24)装设在第三安装座(23)上，并与夹具(21)传动连接，从而驱动夹具(21)的张开与收缩。