[实用新型]一种视觉检测装置有效
申请号: | 201821499650.5 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN208872652U | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 雍荣;刘虎;刘野 | 申请(专利权)人: | 南京蓝桔信息科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/88 |
代理公司: | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人: | 李静 |
地址: | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种视觉检测装置,包括顶板、底座和工业相机,底座顶部对称设有固定柱一和固定柱二,且通过固定柱一和固定柱二与顶板连接,工业相机固定在顶板的底面中部,固定柱一上连接有固定环,固定环右侧固定有连杆一,连杆一的自由端固定有连杆二,连杆二上方设置有振镜二,振镜二设置在工业相机下方;底座内设置有调节板,调节板表面边缘四周等分设有四个弹簧,且调节板通过弹簧与底座内顶部连接,调节板顶部设置有顶块,顶块呈环状且顶部粘接有若干个橡胶垫,底座上开设有与顶块大小相同的环形孔,底座内还设置有电机一。本实用新型通过一个相机可以完成定位和检测作业,降低生产成本,避免在夹持中机械臂对产品的损伤。 | ||
搜索关键词: | 固定柱 底座 调节板 工业相机 顶块 视觉检测装置 本实用新型 固定环 弹簧 振镜 表面边缘 底座顶部 顶部设置 环形孔 机械臂 内顶部 橡胶垫 自由端 底面 粘接 电机 对称 损伤 相机 检测 | ||
【主权项】:
1.一种视觉检测装置,包括顶板(1)、底座(11)和工业相机(3),所述底座(11)顶部对称设有固定柱一(7)和固定柱二(10),且通过固定柱一(7)和固定柱二(10)与顶板(1)连接,所述工业相机(3)固定在顶板(1)的底面中部,其特征在于:所述固定柱一(7)上连接有固定环(6),所述固定环(6)右侧固定有连杆一(25),所述连杆一(25)的自由端固定有连杆二(28),所述连杆二(28)上方设置有振镜二(26),所述振镜二(26)设置在工业相机(3)下方,所述固定柱二(10)上固定有固定块(9),所述固定块(9)的左侧设置有振镜一(8);所述底座(11)内设置有调节板(13),所述调节板(13)表面边缘四周等分设有四个弹簧(16),且调节板(13)通过弹簧(16)与底座(11)内顶部连接,所述调节板(13)顶部设置有顶块(14),所述顶块(14)呈环状且顶部粘接有若干个橡胶垫(15),所述底座(11)上开设有与顶块(14)大小相同的环形孔(12),所述底座(11)内还设置有电机一(17),所述电机一(17)的输出端连接有偏心块(18),所述偏心块(18)顶部与调节板(13)贴合连接。
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