[实用新型]一种托举送料机构有效
| 申请号： | 201821499643.5 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN209684778U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 曹晓畅;郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;罗男生;曾志彬;叶福田 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈卫<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种托举送料机构，包括用于抓取工件并沿Y轴线性移动的Y轴移动机构、用于驱动所述Y轴移动机构沿Z轴线性移动的Z轴移动机构和用于驱动所述Z轴移动机构沿X轴线性移动的X轴移动机构；所述Z轴移动机构包括设置在所述X轴移动机构上的Z轴底板、设置在所述Z轴底板上的直线轴承、与所述直线轴承匹配的直线导杆和设置在所述Z轴底板上的Z轴驱动部件。本实用新型通过X轴移动机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构相互配合，实现三轴托举动作，其中，Z轴移动机构采用直线导杆和直线轴承进行线性导向，实现Z轴移动。该托举送料机构结构简单，制作成本低，具有效率高、搬运速度快的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 直线轴承 托举 本实用新型 送料机构 直线导杆 移动 抓取 驱动 驱动部件 线性导向 三轴 搬运 匹配 制作 配合 | ||
【主权项】：
1.一种托举送料机构，其特征在于，包括用于抓取工件并沿Y轴线性移动的Y轴移动机构(1)、用于驱动所述Y轴移动机构(1)沿Z轴线性移动的Z轴移动机构(2)和用于驱动所述Z轴移动机构(2)沿X轴线性移动的X轴移动机构(3)；/n所述Z轴移动机构(2)包括设置在所述X轴移动机构(3)上的Z轴底板(21)、设置在所述Z轴底板(21)上的直线轴承(22)、与所述直线轴承(22)匹配的直线导杆(23)和设置在所述Z轴底板(21)上的Z轴驱动部件(24)，所述直线导杆(23)设置在所述直线轴承(22)内，所述直线导杆(23)与Z轴平行；/n所述Y轴移动机构(1)设置在所述直线导杆(23)上；/n所述Z轴驱动部件(24)用于驱动所述Y轴移动机构(1)沿所述直线导杆(23)移动。/n
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