[实用新型]一种托举送料机构有效
| 申请号： | 201821499643.5 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN209684778U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 曹晓畅;郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;罗男生;曾志彬;叶福田 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈卫<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线轴承 托举 本实用新型 送料机构 直线导杆 移动 抓取 驱动 驱动部件 线性导向 三轴 搬运 匹配 制作 配合 | ||
1.一种托举送料机构，其特征在于，包括用于抓取工件并沿Y轴线性移动的Y轴移动机构(1)、用于驱动所述Y轴移动机构(1)沿Z轴线性移动的Z轴移动机构(2)和用于驱动所述Z轴移动机构(2)沿X轴线性移动的X轴移动机构(3)；
所述Z轴移动机构(2)包括设置在所述X轴移动机构(3)上的Z轴底板(21)、设置在所述Z轴底板(21)上的直线轴承(22)、与所述直线轴承(22)匹配的直线导杆(23)和设置在所述Z轴底板(21)上的Z轴驱动部件(24)，所述直线导杆(23)设置在所述直线轴承(22)内，所述直线导杆(23)与Z轴平行；
所述Y轴移动机构(1)设置在所述直线导杆(23)上；
所述Z轴驱动部件(24)用于驱动所述Y轴移动机构(1)沿所述直线导杆(23)移动。
2.根据权利要求1所述的托举送料机构，其特征在于，所述Z轴驱动部件(24)为线性伸缩部件。
3.根据权利要求2所述的托举送料机构，其特征在于，所述Z轴驱动部件(24)为举升气缸。
4.根据权利要求3所述的托举送料机构，其特征在于，所述举升气缸包括举升气缸主体(241)和设置在所述举升气缸主体(241)上的举升伸缩杆(242)，所述举升伸缩杆(242)与Z轴平行，所述举升气缸主体(241)设置在所述Z轴底板(21)上，所述举升伸缩杆(242)与所述Y轴移动机构(1)连接。
5.根据权利要求4所述的托举送料机构，其特征在于，所述Z轴底板(21)设有通孔(25)，所述举升气缸主体(241)设置在所述Z轴底板(21)的底部，所述举升伸缩杆(242)穿过所述通孔(25)后与所述Y轴移动机构(1)连接。
6.根据权利要求5所述的托举送料机构，其特征在于，所述Y轴移动机构(1)的底部设有Z轴缓冲器(26)。
7.根据权利要求1所述的托举送料机构，其特征在于，所述Y轴移动机构(1)包Y轴底板(11)、设置在所述Y轴底板(11)上的Y轴线性导向部件(12)、设置在所述Y轴线性导向部件(12)上的用于抓取工件的执行部件(13)和设置在所述Y轴底板(11)上的用于驱动所述执行部件(13)在所述Y轴线性导向部件(12)上进行线性移动的Y轴驱动部件(14)；所述Y轴线性导向部件(12)与Y轴平行；
所述Y轴底板(11)与所述直线导杆(23)连接。
8.根据权利要求7所述的托举送料机构，其特征在于，所述执行部件(13)包括设置在所述Y轴线性导向部件(12)上的Y轴托板(131)、设置在所述Y轴托板(131)上的若干夹爪气缸(132)。
9.根据权利要求7所述的托举送料机构，其特征在于，所述执行部件(13)的底部设有Y轴限位块，所述Y轴底板(11)设有对应的Y轴缓冲器(15)。
10.根据权利要求1所述的托举送料机构，其特征在于，所述X轴移动机构(3)包括X轴底板(31)、设置在所述X轴底板(31)上的X轴线性导向部件(32)和X轴驱动部件(33)，所述Z轴底板(21)设置在所述X轴线性导向部件(32)上，所述X轴线性导向部件(32)与X轴平行；所述X轴驱动部件(33)用于驱动所述Z轴底板(21)在所述X轴线性导向部件(32)上进行线性移动。
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