[实用新型]一种托举送料机构

说明书

本实用新型公开了一种托举送料机构，包括用于抓取工件并沿Y轴线性移动的Y轴移动机构、用于驱动所述Y轴移动机构沿Z轴线性移动的Z轴移动机构和用于驱动所述Z轴移动机构沿X轴线性移动的X轴移动机构；所述Z轴移动机构包括设置在所述X轴移动机构上的Z轴底板、设置在所述Z轴底板上的直线轴承、与所述直线轴承匹配的直线导杆和设置在所述Z轴底板上的Z轴驱动部件。本实用新型通过X轴移动机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构相互配合，实现三轴托举动作，其中，Z轴移动机构采用直线导杆和直线轴承进行线性导向，实现Z轴移动。该托举送料机构结构简单，制作成本低，具有效率高、搬运速度快的优点。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械技术领域，更具体地，涉及一种托举送料机构。

背景技术

现有的零件加工方式往往是多工序化，在一个工位上完成该工位的工序后就得搬运至下一个工位继续加工下一道工序。在这搬运过程中往往需要人工去搬运，但是人工搬运的速度较慢而且人工费用高导致了整个生产成本高而且效率低。

因此，急需设计出效率高的托举送料机构。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的人工搬运速度慢、效率低的缺陷，提供一种托举送料机构，提供的托举送料机构效率高，搬运速度快，能够进行三轴托举动作，且结构简单，制作成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种托举送料机构，包括用于抓取工件并沿Y轴线性移动的Y轴移动机构、用于驱动所述 Y轴移动机构沿Z轴线性移动的Z轴移动机构和用于驱动所述Z轴移动机构沿X轴线性移动的X轴移动机构；

所述Z轴移动机构包括设置在所述X轴移动机构上的Z轴底板、设置在所述Z轴底板上的直线轴承、与所述直线轴承匹配的直线导杆和设置在所述Z轴底板上的Z轴驱动部件，所述直线导杆设置在所述直线轴承内，所述直线导杆与Z轴平行；

所述Y轴移动机构设置在所述直线导杆上；

所述Z轴驱动部件用于驱动所述Y轴移动机构沿所述直线导杆移动。

本实用新型通过X轴移动机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构相互配合，实现三轴托举动作，其中，Z轴移动机构采用直线导杆和直线轴承进行线性导向，实现Z轴移动。该托举送料机构结构简单，制作成本低，具有效率高、搬运速度快的优点。

优选地，所述Z轴驱动部件为线性伸缩部件。

优选地，所述Z轴驱动部件为举升气缸。

优选地，所述举升气缸包括举升气缸主体和设置在所述举升气缸主体上的举升伸缩杆，所述举升伸缩杆与Z轴平行，所述举升气缸主体设置在所述Z轴底板上，所述举升伸缩杆与所述Y轴移动机构连接。

举升气缸通过举升伸缩杆驱动Y轴移动机构沿Z轴移动，也就是进行上下移动，进行托举动作。

优选地，所述Z轴底板设有通孔，所述举升气缸主体设置在所述Z轴底板的底部，所述举升伸缩杆穿过所述通孔后与所述Y轴移动机构连接。

举升气缸主体设置在Z轴底板的底部，使得整个托举送料机构更加紧凑，充分利用Z 轴底板的底部空间。

优选地，所述通孔设置在所述Z轴底板的几何中心。

优选地，所述Y轴移动机构的底部设有Z轴缓冲器。

举升气缸驱动Y轴移动机构沿Z轴移动时，Y轴移动机构的底部的Z轴缓冲器能够有效减弱Y轴移动机构与Z轴底板的碰撞。