[实用新型]一种用于工业现场的单目相机标定装置有效
| 申请号： | 201821499461.8 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN209026418U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李建贵;吴政江 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/16;F16M11/18;F16M11/32;G03B43/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业现场的单目相机标定装置，包括底部支架机构、驱动机构和倾角调节机构；所述驱动机构安装在所述底部支架机构的顶部，且其输出轴朝上设置，所述驱动机构通过输出轴的旋转运动带动倾角调节机构做旋转运动；所述倾角调节机构包括固定安装在所述驱动源输出轴上的旋转平台、设置于所述旋转平台上方的活动平台以及安装在所述旋转平台与活动平台之间的平台支杆和伸缩组件，所述平台支杆的底部与旋转平台固定连接，其顶部与活动平台铰接，所述伸缩组件的底部与旋转平台铰接，其顶部与活动平台铰接，所述活动平台的顶部安装有若干个吸附件。本实用新型可以带动标定板自由旋转和倾斜，满足标定过程中不同的姿态要求。 | ||
| 搜索关键词： | 活动平台 旋转平台 倾角调节机构 驱动机构 铰接 本实用新型 底部支架 工业现场 伸缩组件 相机标定 输出轴 单目 支杆 驱动源输出轴 标定过程 朝上设置 顶部安装 姿态要求 标定板 吸附件 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业现场的单目相机标定装置，其特征在于，包括底部支架机构、驱动机构和倾角调节机构；所述驱动机构安装在所述底部支架机构的顶部，且其输出轴朝上设置，所述驱动机构通过输出轴的旋转运动带动倾角调节机构做旋转运动；所述倾角调节机构包括固定安装在所述驱动机构的输出轴上的旋转平台（7）、设置于所述旋转平台（7）上方的活动平台（2）以及安装在所述旋转平台（7）与活动平台（2）之间的平台支杆（14）和伸缩组件，所述平台支杆（14）的底部与旋转平台（7）固定连接，其顶部与活动平台（2）铰接，所述伸缩组件的底部与旋转平台（7）铰接，其顶部与活动平台（2）铰接，所述活动平台（2）的顶部安装有若干个吸附件。
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