[实用新型]一种基于万向支架的内窥镜操纵机构

摘要

本实用新型公开了一种基于万向支架的内窥镜操纵机构，以万向支架为支点，操纵杆在外力下进行摆动，使钢索固定架发生倾斜，牵引钢索，从而使钢索连接的的弯曲工作部按照操控的意图进行需要的弯曲，完成内窥镜的多向操纵，相较于传统的操纵机构，插块、一号销轴和二号销轴使操纵杆不可以绕自身中轴向转动，这样就防止了4根钢索交缠在一起，有效的限制了操纵手柄的轴向旋转，提高操纵杆的操作精度，基于万向支架的内窥镜操纵机构操作方便灵活，便于内窥镜的工作的精准操控，整个装置结构简单，组成零部件较少，便于该操纵机构的组装和维护，给内窥镜操纵机构的实用提供了极大的便利。

主权项

1.一种基于万向支架的内窥镜操纵机构，包括操纵杆(1)、钢索固定架(2)、万向支架(3)和基座(6)，所述操纵杆(1)上设有钢索固定架(2)，其特征在于，所述钢索固定架(2)的四周设有若干钢索连接块(8)，所述钢索连接块(8)上设有连接孔，钢索(5)的上端栓接在钢索固定架(2)四周的所述钢索连接块(8)上，所述钢索(5)的下端穿过所述基座(6)和插入管(15)连接弯曲工作部(7)，所述操纵杆(1)的下端固定连接在所述万向支架(3)上，所述万向支架(3)内设有万向转动装置，所述万向支架(3)固定安装在底板(4)上。