[实用新型]一种基于万向支架的内窥镜操纵机构

权利要求书

1.一种基于万向支架的内窥镜操纵机构，包括操纵杆(1)、钢索固定架(2)、万向支架(3)和基座(6)，所述操纵杆(1)上设有钢索固定架(2)，其特征在于，所述钢索固定架(2)的四周设有若干钢索连接块(8)，所述钢索连接块(8)上设有连接孔，钢索(5)的上端栓接在钢索固定架(2)四周的所述钢索连接块(8)上，所述钢索(5)的下端穿过所述基座(6)和插入管(15)连接弯曲工作部(7)，所述操纵杆(1)的下端固定连接在所述万向支架(3)上，所述万向支架(3)内设有万向转动装置，所述万向支架(3)固定安装在底板(4)上。

2.根据权利要求1所述的基于万向支架的内窥镜操纵机构，其特征在于，所述钢索固定架(2)为四角凸起的圆盘状，钢索固定架(2)圆心处设有与所述操纵杆(1)相匹配的穿孔。

3.根据权利要求1所述的基于万向支架的内窥镜操纵机构，其特征在于，所述万向支架(3)上的万向转动装置包括支架框体、一号销轴(10)和二号销轴(11)，所述万向支架(3)的支架框体为矩形框体，所述矩形框体的上端设有竖直通孔(12)，所述矩形框体的两侧设有对称的水平通孔(13)，一号销轴(10)通过水平通孔(13)安装安定在支架框体上，所述一号销轴(10)上设有矩形通槽，操纵杆(1)的下端设有与该矩形通槽相匹配的插块(9)，所述操纵杆(1)的下端穿过竖直通孔(12)通过插块(9)连接在一号销轴(10)上，所述一号销轴(10)的矩形通槽两侧和插块(9)上设有插孔，二号销轴(11)穿过一号销轴(10)矩形通槽和插块(9)上的插孔将操纵杆(1)固定安装在一号销轴(10)内。

4.根据权利要求3所述的基于万向支架的内窥镜操纵机构，其特征在于，所述插块(9)和操纵杆(1)的下端为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的基于万向支架的内窥镜操纵机构，其特征在于，所述钢索连接块(8)的数目为四块且等间隔的分布在钢索固定架(2)四周，所述连接在钢索连接块(8)下端的所述钢索(5)的数目也为四根。

6.根据权利要求1所述的基于万向支架的内窥镜操纵机构，其特征在于，所述底板(4)为四边花瓣状。

7.根据权利要求1所述的基于万向支架的内窥镜操纵机构，其特征在于，所述钢索固定架(2)、万向支架(3)、底板(4)、钢索(5)和基座(6)均位于外壳(14)中，所述外壳(14)上端设有开口，所述操纵杆(1)的上端伸出开口外，所述底板(4)和所述基座(6))固定安装在外壳(14)内壁上。

8.根据权利要求3所述的基于万向支架的内窥镜操纵机构，其特征在于，所述竖直通孔(12)上设有垫圈，所述垫圈的材质为柔性材质，垫圈的外壁紧贴所述竖直通孔(12)的孔壁，所述操纵杆(1)位于所述垫圈的通孔中。