[实用新型]一种基于万向支架的内窥镜操纵机构

说明书

本实用新型公开了一种基于万向支架的内窥镜操纵机构，以万向支架为支点，操纵杆在外力下进行摆动，使钢索固定架发生倾斜，牵引钢索，从而使钢索连接的的弯曲工作部按照操控的意图进行需要的弯曲，完成内窥镜的多向操纵，相较于传统的操纵机构，插块、一号销轴和二号销轴使操纵杆不可以绕自身中轴向转动，这样就防止了4根钢索交缠在一起，有效的限制了操纵手柄的轴向旋转，提高操纵杆的操作精度，基于万向支架的内窥镜操纵机构操作方便灵活，便于内窥镜的工作的精准操控，整个装置结构简单，组成零部件较少，便于该操纵机构的组装和维护，给内窥镜操纵机构的实用提供了极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及操纵机构，具体是一种基于万向支架的内窥镜操纵机构。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，工业内视镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，另外一方面工业内视镜还可与照相机、摄像机或电子计算机连接，组成照相、摄像和图像处理系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图像分析.为诊断和处理提供很好的保证。内窥镜在进入复杂环境时配有可以弯曲的弯曲工作部，由操纵机构控制该弯曲工作部带动内窥镜多角度工作，传统的内窥镜操纵机构往往结构复杂，包含大量的电子控制及限位装置，由数量庞大的零件组装而成，一方面不便于内窥镜的操控，另一方面给组装、维护等工作带来困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于万向支架的内窥镜操纵机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于万向支架的内窥镜操纵机构，包括操纵杆、钢索固定架、万向支架和基座，所述操纵杆上设有钢索固定架，所述钢索固定架的四周设有钢索连接块，钢索连接块上设有连接孔，钢索的上端栓接在钢索固定架四周的钢索连接块上，钢索的下端穿过基座和插入管连接弯曲工作部，所述操纵杆的下端固定连接在万向支架上，万向支架上内设有万向转动装置，所述万向支架固定安装在底板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述钢索固定架为四角凸起的圆盘状，钢索固定架圆心处设有与操纵杆相匹配的穿孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述万向支架上的万向转动装置包括支架框体、一号销轴和二号销轴，所述万向支架的支架框体为矩形框体，所述矩形框体的上端设有竖直通孔，所述矩形框体的两侧设有对称的水平通孔，一号销轴通过水平通孔安装安定在支架框体上，所述一号销轴上设有矩形通槽，操纵杆的下端设有与该矩形通槽相匹配的插块，所述操纵杆的下端穿过竖直通孔通过插块连接在一号销轴上，所述一号销轴的矩形通槽两侧和插块上设有插孔，二号销轴穿过一号销轴矩形通槽和插块上的插孔将操纵杆固定安装在一号销轴内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述插块和操纵杆的下端为一体成型结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钢索连接块的数目为四块且等间隔的分布在钢索固定架四周，所述连接在钢索连接块下端的钢索的数目也为四根。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板为四边花瓣状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钢索固定架、万向支架、底板、钢索和基座均位于外壳中，外壳上端设有开口，操纵杆的上端伸出开口外，底板和基座固定安装在外壳内壁上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述操纵杆上端设有杆套，杆套为橡胶材质，杆套上刻有多条不规则纹路。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖直通孔上设有垫圈，所述垫圈的材质为柔性材质，垫圈的外壁紧贴竖直通孔的孔壁，操纵杆位于垫圈的通孔中。