[实用新型]一种小型断路器的卡板自动装配机构

摘要

本实用新型公开了一种小型断路器的卡板自动装配机构，包括卡板取料结构，产品限位结构，装配结构，所述卡板取料结构，产品限位结构和装配结构安装固定在安装台上，卡板取料结构通过气爪将卡板从料道上取出移动至装配结构的方型通孔内，产品限位结构将产品转移至装配结构下方，装配结构进行装配，此卡板自动装配结构，自动的将卡板和小型断路器的安装槽匹配安装，装配井然有序，安装位置准确，结构简单。

主权项

1.一种小型断路器的卡板自动装配机构，包括卡板取料结构，产品限位结构，装配结构，所述卡板取料结构，产品限位结构和装配结构安装固定在安装台上，其特征在于：卡板取料结构包括：用于卡板取料的气爪(2)，用于输送卡板的卡板料道(3)、用于卡爪上下移动的垂直气缸(1)，所述垂直气缸(1)固定在无杆气缸(11)上，所述气爪(2)设置两个，一个气爪(2)固定在夹爪气缸底板(22)上，所述夹爪气缸底板(22)通过安装板(23)与垂直气缸(1)固定，另一个气爪(2)固定在气爪气缸(21)上，气爪气缸(21)通过固定板固定在安装板(23)上；装配结构：所述装配结构和卡板取料结构设置在无杆气缸(11)同侧，所述装配结构包括卡板定位件(5)、卡板推动气缸(4)、卡板推料件(6)、所述卡板定位件(5)设有方型通孔(51)，所述方型通孔(51)固定在安装台的通孔上，所述卡板推动气缸(4)与卡板定位件(5)连接，所述卡板推料件(6)与卡板推动气缸(4)的缸杆连接，所述卡板推料件(6)的底部伸入方型通孔(51)内；产品限位结构：所述产品限位结构设置在安装台底面，所述产品限位结构设置在装配结构下方，所述产品限位结构固定在旋转轴(13)上，所述旋转轴两端分别固定轴承座(14)，轴承座(14)通过导向轴和直线轴承安装在台面上，所述轴承座(14)固定连接升降气缸(10)，远离产品限位结构的轴承座(14)固定连接旋转气缸(9)，所述产品限位结构包括限位板(7)、夹紧块(8)、夹紧气缸(12)、所述限位板(7)设置2个，2个限位板通过固定框架连接，其中一个限位板上下两端分别固定夹紧气缸(12)，所述夹紧气缸(12)的缸杆固定夹紧块(8)。