[实用新型]一体化高刚度紧凑型伺服系统

摘要

本实用新型涉及一种一体化高刚度紧凑型伺服系统，涉及电动伺服系统技术领域。本实用新型采用一体化的壳体承载结构，即4路伺服机构共用一个主壳体，可有效提升伺服机构的传动刚度，避免模态频率过低造成全弹结构伺服弹性余度不足的问题；采用直驱式传动，即通过采用伺服电机直驱双头涡杆的方式，可有效减小伺服机构弹体轴向空间的使用及传动级数，尽最大可能减小传动级数和轴向使用空间，可在紧凑的设计空间下有效增加传递效率。该机构装拆方便，传动可靠，可广泛应用于微小型伺服机构的设计领域。

主权项

1.一种一体化高刚度紧凑型伺服系统，其特征在于，所述伺服系统包括四路伺服机构，每路伺服机构均包括：伺服电机(1)、电机方键(2)、双头蜗杆(3)、蜗杆角接触球轴承(4)、涡轮(5)、涡轮方健(6)、输出轴(7)、输出轴角接触球轴承(8)、电位器销(9)、电位器(10)、涡轮轴承端盖(12)、第一紧固机构、第二紧固机构；所述伺服系统还包括主壳体(11)，舱体(19)；四路伺服机构共用一个所述主壳体(11)和一个所述舱体(19)；每路伺服机构中，伺服电机(1)一方面通过第一紧固机构安装在主壳体(11)上，另一方面通过电机方键(2)向双头蜗杆(3)传递扭矩；双头蜗杆(3)由一对蜗杆角接触球轴承(4)支撑，涡轮(5)通过涡轮方健(6)在旋转方向上与输出轴(7)固连；输出轴(7)同样由一对输出轴角接触球轴承(8)支撑；电位器销(9)通过过盈配合与输出轴(7)固接；电位器(10)的输出轴与电位器销(9)的内孔作小间隙配合；涡轮轴承端盖(12)与其中一个蜗杆角接触球轴承(4)连接；通过第二紧固机构将电位器(10)的壳体固定在主壳体(11)上，电位器(10)的轴与涡轮(5)通过小间隙配合连接在一起；所述主壳体(11)安装在舱体(19)的内孔中。