[实用新型]一种移动机器人自主充电装置有效
| 申请号： | 201821491927.X | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN209217737U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李斌;郭颂;刘丹 | 申请（专利权）人： | 深圳市优博讯科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 冯小梅;郭方伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人自主充电装置，包括充电机，充电机包括壳体；壳体表面设有可对外部机器人进行充电的充电机充电接插件；壳体表面设有可供机器人识别及定位的充电特征标识；壳体内设有电源单元、电源控制器、可检测充电机充电接插件与机器人接触到位的接触检测器以及可通过识别机器人防止误触发接触检测器的信号接收器；其中，电源单元、电源控制器和充电机充电接插件依次电连接；信号接收器和接触检测器分别与电源控制器电连接。实施本实用新型，机器人自动充电提升了机器人自主化程度和工作效率，无需人工干预即可连续运行，且采用激光匹配无需外加传感器充分利用环境信息，提升了方案的可行性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 充电机 机器人 充电接插件 电源控制器 接触检测器 本实用新型 信号接收器 移动机器人 充电装置 电源单元 壳体表面 电连接 机器人接触 充电特征 工作效率 环境信息 人工干预 自动充电 传感器 可检测 误触发 壳体 匹配 充电 激光 体内 外部 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人自主充电装置，包括充电机(1)，其特征在于，所述充电机(1)包括壳体；所述壳体表面设有可对外部机器人进行充电的充电机充电接插件(12)；所述壳体表面设有可供所述机器人识别及定位的充电特征标识(11)；所述壳体内设有电源单元(14)、电源控制器(13)、可检测所述充电机充电接插件(12)与所述机器人接触到位的接触检测器(15)以及可通过识别所述机器人防止误触发所述接触检测器(15)的信号接收器(16)；其中，所述电源单元(14)、电源控制器(13)和所述充电机充电接插件(12)依次电连接；所述信号接收器(16)和所述接触检测器(15)分别与所述电源控制器(13)电连接。
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