[实用新型]一种移动机器人自主充电装置

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人自主充电装置，包括充电机，充电机包括壳体；壳体表面设有可对外部机器人进行充电的充电机充电接插件；壳体表面设有可供机器人识别及定位的充电特征标识；壳体内设有电源单元、电源控制器、可检测充电机充电接插件与机器人接触到位的接触检测器以及可通过识别机器人防止误触发接触检测器的信号接收器；其中，电源单元、电源控制器和充电机充电接插件依次电连接；信号接收器和接触检测器分别与电源控制器电连接。实施本实用新型，机器人自动充电提升了机器人自主化程度和工作效率，无需人工干预即可连续运行，且采用激光匹配无需外加传感器充分利用环境信息，提升了方案的可行性与稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种移动机器人自主充电装置。

背景技术

目前，行业内移动机器人电池电量消耗完后，此时需要更换电池或充电，一般都是采用人工更换电池或人工手动充电，此种方式自动化程度不高，提升了企业管理成本，而且也会降低机器人使用效率。采用自主充电方案，移动机器人实时检测电池电量，当机器人处于空闲任务或电流低于阈值时，自动执行充电任务，寻找充电桩对接完成任务。

目前充电桩对接定位方案为红外对接，红外对接方案的主要缺点为：在复杂环境下，粉尘会对红外线接收有干扰，并且红外线在传输过程中容易受到室内灯光干扰，造成对接失败。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中红外对接自主充电方案容易受复杂环境影响的缺陷，提供一种移动机器人自主充电装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种移动机器人自主充电装置，包括充电机，

所述充电机包括壳体；

所述壳体表面设有可对外部机器人进行充电的充电机充电接插件；

所述壳体表面设有可供所述机器人识别及定位的充电特征标识；

所述壳体内设有电源单元、电源控制器、可检测所述充电机充电接插件与所述机器人接触到位的接触检测器以及可通过识别所述机器人防止误触发所述接触检测器的信号接收器；

其中，所述电源单元、电源控制器和所述充电机充电接插件依次电连接；

所述信号接收器和所述接触检测器分别与所述电源控制器电连接。

优选地，在本实用新型所述的移动机器人自主充电装置中，所述充电机充电接插件为充电刷块。

优选地，在本实用新型所述的移动机器人自主充电装置中，所述信号接收器为第一对射传感器；

所述第一对射传感器通过接收所述机器人发射的信号识别所述机器人，并发送信号至所述电源控制器，所述电源控制器控制所述接触检测器进入工作状态。

优选地，在本实用新型所述的移动机器人自主充电装置中，所述接触检测器为接触式限位传感器；

所述限位传感器在所述充电机充电接插件与所述机器人接触到位时发送信号至所述电源控制器。

优选地，在本实用新型所述的移动机器人自主充电装置中，所述电源控制器为第一继电器；

所述第一继电器根据所述接触检测器的检测情况完成打开或关闭。

优选地，在本实用新型所述的移动机器人自主充电装置中，所述充电特征标识为V字形标识。

优选地，在本实用新型所述的移动机器人自主充电装置中，还包括与所述充电机配合的机器人；

所述机器人包括壳体；

所述壳体表面设有可与所述充电机充电接插件进行接触充电的机器人充电接插件；