[实用新型]库检机器人

摘要

本实用新型提供了一种库检机器人，该库检机器人包括：机器人本体；行走机构，行走机构包括设于机器人本体底部的行走轮和与行走轮连接的驱动装置；X轴滑道及Y轴滑道；至少一个图像采集单元，每个图像采集单元包括机械臂组件及图像采集模组，机械臂组件的一端滑设在Y轴滑道上，另一端设置有图像采集模组；控制单元；其中，机械臂组件包括设置在Y轴滑道上的连接座、机械臂及卡接机构，机械臂的一端与连接座转动相连，另一端设置有卡接机构，图像采集模组卡接于卡接机构。该库检机器人能够对车底设备情况进行快速检测，通过机械臂组件的设置拍摄车体底部特殊位置进行分析。

主权项

1.一种库检机器人，其特征在于，该库检机器人包括：机器人本体；行走机构，所述行走机构包括设于所述机器人本体底部的行走轮和与所述行走轮连接的驱动装置；X轴滑道及Y轴滑道，所述X轴滑道设置在所述机器人本体的上端面垂直于所述机器人本体的宽度方向的中心面，所述Y轴滑道设置在连接板上，所述连接板滑设在所述X轴滑道上，所述Y轴滑道平行于所述机器人本体的宽度方向的中心面；至少一个图像采集单元，每个所述图像采集单元包括机械臂组件及图像采集模组，所述机械臂组件的一端滑设在所述Y轴滑道上，另一端设置有所述图像采集模组；控制单元，所述控制单元通信连接于所述驱动装置、所述连接板及所述图像采集单元；其中，所述机械臂组件包括设置在Y轴滑道上的连接座、机械臂及卡接机构，所述机械臂的一端与所述连接座转动相连，另一端设置有所述卡接机构，所述图像采集模组卡接于所述卡接机构。