[实用新型]无人叉车方向轮控制装置和无人叉车方向纠偏系统有效
| 申请号： | 201821487539.4 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN208856860U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李海刚 | 申请（专利权）人： | 宁波甬滨机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/06 |
| 代理公司： | 浙江素豪律师事务所 33248 | 代理人： | 邱积权 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市北*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了无人叉车方向轮控制装置和无人叉车方向纠偏系统，包括铺设于地面的磁条、安装于叉车底盘上的磁识别器、数控电机及方向轮，磁条与磁识别器相互配合，数控电机与磁识别器通信连接，方向轮包括轮子和轮架，轮架上设有弧形轮齿，数控电机通过减速器驱动输出齿轮，输出齿轮与弧形轮齿相互啮合，通过数控电机的转动来实现所述的方向轮的转向；在叉车行驶过程中，根据磁识别器的反馈信息，数控电机实时调整方向轮的方向；由于整个机构中的减速器的高速比、轮齿比等，可以使方向轮根据磁识别器实现微调，叉车行驶过程中，稳定性和直线性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 数控电机 方向轮 识别器 减速器 方向轮控制装置 弧形轮齿 纠偏系统 行驶过程 磁条 轮架 驱动输出齿轮 啮合 本实用新型 叉车底盘 反馈信息 实时调整 输出齿轮 通信连接 直线性 轮齿 微调 转动 轮子 铺设 配合 | ||
【主权项】：
1.无人叉车方向轮控制装置，其特征在于包括至少一个方向控制组件，所述的方向控制组件包括一个方向轮和数控电机，所述的方向轮包括轮子和轮架，所述的轮架上设有弧形轮齿，数控电机通过减速器驱动输出齿轮，所述的输出齿轮与所述的弧形轮齿相互啮合，通过数控电机的转动来实现所述的方向轮的转向。
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