[实用新型]高铁轨枕箍筋自动生产线

摘要

本实用新型公开了一种高铁轨枕箍筋自动生产线，包括折弯机，用于将钢筋折弯成矩形的箍筋；取料机器人，及安装在所述取料机器人末端的抓取工装，用于抓取折弯机加工的箍筋，放置到焊接工作台上；焊接工作台，及焊接机器人、焊机，所述焊接机器人与焊机连接，焊接机器人设于焊接工作台一侧，完成箍筋搭接口的焊接；板链输送线，设于焊接工作台下方，焊接完成的箍筋自动掉落在板链输送线上，运输至输出工位。本实用新型用于替代人工完成轨枕桁架箍筋的焊接，机器人自动抓取折弯机输出的完成折弯的箍筋，放置到焊接工作台，自动定位压紧，焊接机器人快速准确完成焊接加工，实现了全流程自动化，工作效率高，与轨枕自动化生产线无缝衔接。

主权项

1.一种高铁轨枕箍筋自动生产线，其特征在于，包括：折弯机，用于将钢筋折弯成矩形的箍筋；取料机器人，及安装在所述取料机器人末端的抓取工装，用于抓取折弯机加工的箍筋，放置到焊接工作台上；焊接工作台，及焊接机器人、焊机，所述焊接机器人与焊机连接，焊接机器人设于焊接工作台一侧，完成箍筋搭接口的焊接；所述焊接工作台包括倾斜载料板，倾斜载料板下设有安装支架；所述倾斜载料板上设有两组限位柱，两组限位柱箍筋对粗定位；所述倾斜载料板的上边缘中部设有上压气缸，上压气缸安装有压板；所述倾斜载料板的下边缘中部设有T形开槽，开槽内设有安装在顶升气缸上的下压气缸，下压气缸安装有压板，顶升气缸驱动下压气缸及压板从开槽内升起或落下；所述倾斜载料板的一侧边缘中部设有侧压气缸，侧压气缸安装有压板；所述倾斜载料板的另一侧边缘设有第一箍筋压平气缸，第一箍筋压平气缸安装箍筋压块，所述第一箍筋压平气缸压紧位置位于箍筋搭接口的一端，箍筋搭接口的另一端设有第二箍筋压平气缸，第二箍筋压平气缸安装箍筋压块；所述第一箍筋压平气缸、第二箍筋压平气缸的箍筋压块将箍筋搭接口处的钢筋压平，焊接机器人对箍筋搭接口进行焊接；焊接完成下压气缸落下，第一箍筋压平气缸、第二箍筋压平气缸的箍筋压块抬起，箍筋在自身重量作用下沿倾斜载料板滑下；板链输送线，设于焊接工作台下方，焊接完成的箍筋自动掉落在板链输送线上，运输至输出工位。