[实用新型]高铁轨枕箍筋自动生产线

权利要求书

1.一种高铁轨枕箍筋自动生产线，其特征在于，包括：

折弯机，用于将钢筋折弯成矩形的箍筋；

取料机器人，及安装在所述取料机器人末端的抓取工装，用于抓取折弯机加工的箍筋，放置到焊接工作台上；

焊接工作台，及焊接机器人、焊机，所述焊接机器人与焊机连接，焊接机器人设于焊接工作台一侧，完成箍筋搭接口的焊接；

所述焊接工作台包括倾斜载料板，倾斜载料板下设有安装支架；所述倾斜载料板上设有两组限位柱，两组限位柱箍筋对粗定位；

所述倾斜载料板的上边缘中部设有上压气缸，上压气缸安装有压板；所述倾斜载料板的下边缘中部设有T形开槽，开槽内设有安装在顶升气缸上的下压气缸，下压气缸安装有压板，顶升气缸驱动下压气缸及压板从开槽内升起或落下；所述倾斜载料板的一侧边缘中部设有侧压气缸，侧压气缸安装有压板；所述倾斜载料板的另一侧边缘设有第一箍筋压平气缸，第一箍筋压平气缸安装箍筋压块，所述第一箍筋压平气缸压紧位置位于箍筋搭接口的一端，箍筋搭接口的另一端设有第二箍筋压平气缸，第二箍筋压平气缸安装箍筋压块；所述第一箍筋压平气缸、第二箍筋压平气缸的箍筋压块将箍筋搭接口处的钢筋压平，焊接机器人对箍筋搭接口进行焊接；焊接完成下压气缸落下，第一箍筋压平气缸、第二箍筋压平气缸的箍筋压块抬起，箍筋在自身重量作用下沿倾斜载料板滑下；

板链输送线，设于焊接工作台下方，焊接完成的箍筋自动掉落在板链输送线上，运输至输出工位。

2.根据权利要求1所述的高铁轨枕箍筋自动生产线，其特征在于，所述抓取工装包括安装在取料机器人上的安装板，安装板一端安装抓取气缸，抓取气缸安装抓取钳，安装板的另一端安装推料气缸，推料气缸安装U形的外侧推板；所述折弯机将完成折弯后的箍筋输送到出料口，取料机器人移动至出料口，抓取气缸控制抓取钳抓住箍筋的边框，推料气缸动作，外侧推板将箍筋的另一侧边框向内推挤夹紧。

3.根据权利要求1所述的高铁轨枕箍筋自动生产线，其特征在于，所述板链输送线包括输送换向机构，板链输送线末端设有定位装置。