[实用新型]一种多参数移动环境感知机器人有效
| 申请号： | 201821484645.7 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN208841425U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 何伟宏;张泽滔;谢彭冲 | 申请（专利权）人： | 中山大学南方学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 包晓静 |
| 地址： | 510970*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人，具体为一种多参数移动环境感知机器人，包括环境感知模块、控制模块、无线通信模块、定位模块、电机驱动模块；环境感知模块，用于通过不同传感器采集多种参数的环境数据信息；控制模块，用于接收环境数据信息，协调控制所述环境感知模块内各个传感器之间的通讯；无线通信模块，用于将环境数据信息通过云计算平台上传至外部远程控制端，还用于将所述外部远程控制端发出的指令传输至云计算平台，并接收云计算平台反馈的信息，将该反馈的信息发送给控制模块；电机驱动模块，电机驱动模块包括循迹传感器、电机和履带。本方案能够对环境的多种参数进行检测，可实现全面检测环境信息。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动模块 环境感知模块 云计算平台 控制模块 环境数据信息 无线通信模块 远程控制端 移动环境 多参数 感知 机器人 传感器采集 循迹传感器 反馈 定位模块 环境信息 接收环境 全面检测 数据信息 协调控制 指令传输 传感器 外部 履带 上传 电机 检测 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种多参数移动环境感知机器人，其特征在于：包括环境感知模块、控制模块、无线通信模块、定位模块、电机驱动模块；环境感知模块，用于通过不同传感器采集多种参数的环境数据信息；控制模块，耦接所述环境感知模块，用于接收环境数据信息，协调控制所述环境感知模块内各个传感器之间的通讯；无线通信模块，耦接所述控制模块，用于将环境数据信息通过云计算平台上传至外部远程控制端，还用于将所述外部远程控制端发出的指令传输至云计算平台，并接收云计算平台反馈的信息，将该反馈的信息发送给控制模块；定位模块，耦接所述控制模块，用于实时获取机器人当前的位置信息，并通过无线通信模块发送给所述外部远程控制端；电机驱动模块，电机驱动模块包括循迹传感器、电机和履带，所述循迹传感器用于将路线检测信号发送给控制模块，所述控制模块接收到路线检测信号时控制所述电机启闭，所述电机连接所述履带。
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