[实用新型]一种可视化定点多方位苹果采摘分拣机

摘要

本实用新型公开了一种可视化定点多方位苹果采摘分拣机，包括框架、采摘机构、传送机构以及分拣结构；该装置通过工作人员操作支架上的按钮来控制电动伸缩杆的长度，机械爪的采摘力度和采摘形式，能够根据水果的特性而调整到最佳的采摘效果；支架的自由旋转还可以达到定点多方位采摘的效果，同时利用机械爪上的摄像头与操作手柄上的显示器，使该装置实现了可视化，工人可以不再需要抬头寻找苹果，充分解决了高处苹果采摘不便，不易发现的难点，定点多方位采摘的功能，可以更好的提高采摘效率；同时装置中加入了分拣装置，实现了采摘分拣的一体化，更加方便高效。

主权项

1.一种可视化定点多方位苹果采摘分拣机，其特征在于：包括框架、采摘机构、传送机构以及分拣机构；在框架上表面的一侧设置叉架，叉架的上端设置采摘机构；所述采摘机构包括电机机械爪、摄像头、电动推杆、显示屏和手柄，电动推杆的外壳部通过万向轴与叉架相连接，在电动推杆外壳部的一端设置手柄，在电动推杆的伸缩部一端设置电机，电机通过联轴器与机械爪相连接，在电动推杆上靠近手柄一侧设置显示屏，在电动推杆上靠近机械爪一侧设置摄像头；所述传送机构包括伸缩软管和传送带，伸缩软管安装于所述电动推杆伸缩部靠近机械爪一侧的下方，在伸缩软管的进口端设置变径接收盘，变径接收盘位于机械爪的垂直下方，传送带水平设置与框架的上表面并与伸缩软管的下端相对应，在所述传送带的一侧倾斜设置挡板；所述分拣机构包括多个分拣带，分拣带与水平面呈倾斜角度，所述分拣带之间的间距从高到低逐渐增大，分拣带下方设置收集筐。