[实用新型]运动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种运动控制系统，包括：伺服控制电路、运动控制电路、微处理器、多个空间矢量脉宽调制集成电路、多个交‑直‑交功率电路、电源控制电路和多个伺服电机；伺服控制电路分别与运动控制电路和多个空间矢量脉宽调制集成电路的输入端连接；运动控制电路与微处理器连接；多个空间矢量脉宽调制集成电路分别与多个交‑直‑交功率电路的输出端一一对应连接；电源控制电路和多个伺服电机与多个交‑直‑交功率电路连接；多个伺服电机与伺服控制电路连接。本实用新型提供一种集成运动控制器和多轴交流伺服驱动器的运动控制系统，利用一个运动控制电路控制一个伺服控制电路，达到驱动多台伺服电机的目的，从而减少设备投入量和误差率。

主权项

1.一种运动控制系统，外接交流电源，其特征在于，包括：伺服控制电路、运动控制电路、微处理器、多个空间矢量脉宽调制集成电路、多个交‑直‑交功率电路、电源控制电路和多个伺服电机；所述伺服控制电路，分别与所述运动控制电路和所述多个空间矢量脉宽调制集成电路的输入端连接；所述运动控制电路与所述微处理器连接；所述多个空间矢量脉宽调制集成电路的输出端，分别与所述多个交‑直‑交功率电路的输出端一一对应连接；所述多个交‑直‑交功率电路的输入端与所述电源控制电路的输出端连接，所述多个交‑直‑交功率电路的输出端与所述多个伺服电机连接；所述多个伺服电机与所述伺服控制电路连接。