[实用新型]一种温控器的全自动装配装置

摘要

本实用新型提供了一种温控器的全自动装配装置，包括错位工位、推料工位、底模工位、铆钉工位、双金属片工位、瓷管工位、瓷环工位、接线柱工位、弹片工位、接触片工位、支架工位、成品工位及控制单元，错位工位包括错位气缸、第一导轨及错位传动板，底模工位包括步进电机、传动带及底模，铆钉工位包括第一振动送料器及铆钉机械手，双金属片工位包括第二振动送料器、正反旋转装置、正反面检测传感器及双金属片机械手，瓷管工位包括第三振动送料器及瓷管机械手，本实用新型提供的一种温控器的全自动装配装置，采用自动化设备和机械手代替人工操作，提高了装配自动化水平，提高了产品质量和生产效率，且装配装置可靠性高，稳定性强，故障率低。

主权项

1.一种温控器的全自动装配装置，其特征在于：包括错位工位、推料工位、底模工位、铆钉工位、双金属片工位、瓷管工位、瓷环工位、接线柱工位、弹片工位、接触片工位、支架工位、成品工位及控制单元，所述铆钉工位、所述双金属片工位、所述瓷管工位、所述瓷环工位、所述接线柱工位、所述弹片工位、所述接触片工位、所述支架工位、所述成品工位均设有来料检测传感器，所述错位工位包括错位气缸、第一导轨及错位传动板，所述错位传动板一侧与所述错位气缸活动端固定连接，所述错位传动板表面开设有凹槽，所述凹槽内铰接有弹性挡块，所述推料工位包括推料气缸，所述底模工位包括步进电机、传动带及底模，所述铆钉工位包括第一振动送料器及铆钉机械手，所述双金属片工位包括第二振动送料器、正反旋转装置、正反面检测传感器及双金属片机械手，所述瓷管工位包括第三振动送料器及瓷管机械手，所述瓷环工位包括第四振动送料器及瓷环机械手，所述接线柱工位包括第五振动送料器及接线柱机械手，所述弹片工位包括第六振动送料器及弹片机械手，所述接触片工位包括第七振动送料器及接触片机械手，所述支架工位包括第八振动送料器、支架机械手及铆接机，所述成品工位包括成品机械手、第二导轨及成品盒。