[实用新型]一种基于LoRa通讯的广域网田间无线终端

摘要

本实用新型公开了一种基于LoRa通讯的广域网田间无线终端，包括固定杆、底座、空气湿度传感器、温度传感器、二氧化碳检测传感器、土壤盐分传感器、土壤湿度传感器、LoRa通讯模块、RS485接口模块、灌溉控制单元、施肥控制单元、喷药控制单元、姿态传感器、固定架、控制室、太阳能板和摄像头；控制室包括壳体、以及设置在壳体内的主控模块和电源模块；主控模块主要由电路板、以及集成在电路板上的MCU和存储器。本实用新型可靠性好，通过相应的传感器实时采集田间的信息，并且通过相应的控制单元对田地进行相应的灌溉、施肥和驱除病虫害，能够实现实时监控田间情况，对田间田地进行合理化控制，信号覆盖足、功耗低和费效比高，能保证数据稳定传输。

主权项

1.一种基于LoRa通讯的广域网田间无线终端，其特征在于：包括固定杆（1）、底座（15）、空气湿度传感器（19）、温度传感器（20）、二氧化碳检测传感器（21）、土壤盐分传感器、土壤湿度传感器、LoRa通讯模块、RS485接口模块、灌溉控制单元、施肥控制单元和喷药控制单元；所述的固定杆（1）的一端固定安装在底座（15）上，固定杆另一端安装有姿态传感器（12）；所述的固定杆（1）上端处安装有固定架（13），固定杆的下端处安装有控制室；所述的固定杆的中间处安装有太阳能板（3）；在所述的固定架（13）的端部处安装有摄像头（17）；所述的空气湿度传感器（19）、温度传感器（20）和二氧化碳检测传感器（21）分别安装在固定杆（1）上；所述的控制室包括壳体（14）、以及设置在壳体（14）内的主控模块和电源模块；所述的主控模块主要由电路板、以及集成在电路板上的MCU和存储器；所述的LoRa通讯模块、RS485接口模块均集成在电路板上与MCU相连；所述的RS485接口模块主要由RS485接口组成；所述的灌溉控制单元、施肥控制单元、喷药控制单元分别与MCU相连；所述的姿态传感器（12）、空气湿度传感器（19）、温度传感器（20）、二氧化碳检测传感器（21）、摄像头（17）、土壤盐分传感器、土壤湿度传感器分别接入到到相应的RS485接口与MCU相连；所述的姿态传感器（12）、空气湿度传感器（19）、温度传感器（20）、二氧化碳检测传感器（21）、摄像头（17）、土壤盐分传感器、土壤湿度传感器、LoRa通讯模块分别与电源模块相连；所述的太阳能板（3）与电源模块电相连；所述的灌溉控制单元包括水箱Ⅰ、喷头Ⅰ和水泵Ⅰ；所述的水泵Ⅰ安装在水箱Ⅰ内；所述的喷头Ⅰ通过管道与水泵Ⅰ相连；所述的水泵Ⅰ通过继电器Ⅰ与MCU、电源模块相连；所述的施肥控制单元包括水箱Ⅱ、喷头Ⅱ和水泵Ⅱ；所述的水泵Ⅱ安装在水箱Ⅱ内；所述的喷头Ⅱ通过管道与水泵Ⅱ相连；所述的水泵Ⅱ通过继电器Ⅱ与MCU、电源模块相连；所述的喷药控制单元包括水箱Ⅲ、喷头Ⅲ和水泵Ⅲ；所述的水泵Ⅲ安装在水箱Ⅲ内；所述的喷头Ⅲ通过管道与水泵Ⅲ相连；所述的水泵Ⅲ通过继电器Ⅲ与MCU、电源模块相连。