[实用新型]一种流动式监控机器人

摘要

本实用新型公开了一种流动式监控机器人，包括车箱，车箱的箱内后端两侧均通过轴承设有从动转轴，从动转轴的中部设有从动齿轮，从动转轴贯穿车箱的箱外壁并在端头处对称设有动力轮，车箱的箱底后侧设有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接主动转轴的左端，主动转轴的右端设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，车箱的前端两侧对称设有转向装置，该流动式监控机器人结构简单，操作方便，移动转向灵敏，给使用者的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过角度调节装置实现全方位多角度监控，减轻了人员的工作负担，节约了支出成本，减少了提升了监控效率。

主权项

1.一种流动式监控机器人，包括车箱(1)，其特征在于：所述车箱(1)的箱内后端两侧均通过轴承设有从动转轴(2)，从动转轴(2)的中部设有从动齿轮(3)，所述从动转轴(2)贯穿车箱(1)的箱外壁并在端头处对称设有动力轮(7)，所述车箱(1)的箱底后侧设有电机(4)，电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接主动转轴(5)的左端，主动转轴(5)的右端设有主动齿轮(6)，主动齿轮(6)与从动齿轮(3)啮合连接，所述车箱(1)的前端两侧对称设有转向装置(8)，所述车箱(1)的上端中部设有轨道立柱(9)，轨道立柱(9)的上端设有轨道电机(10)，轨道电机(10)的上端滑块与轨道立柱(9)的上端滑槽滑动连接，所述轨道电机(10)的前侧设有支柱(11)，支柱(11)的前端设有角度调节装置(12)，角度调节装置(12)中从动轴(125)的外侧端头处设有支杆(13)，支杆(13)的顶端与支板(14)相连，支板(14)的上端设有摄像头(15)，所述车箱(1)的后侧设有电箱(16)，电箱(16)的箱内设有蓄电池(17)，所述车箱(1)的后侧开口处一侧通过合页铰接有挡门(18)，挡门(18)的表面设有防尘透气网(19)，所述车箱(1)的上端设有PLC控制器(20)，所述PLC控制器(20)的输入端电连接蓄电池(17)的输出端，所述电机(4)、轨道电机(10)和摄像头(15)的输入端均电连接PLC控制器(20)的输出端。