[实用新型]一种用在机械手臂上的卡爪有效
| 申请号： | 201821467957.7 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN209050761U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 毛明 | 申请（专利权）人： | 库壳教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 郭亚芳 |
| 地址： | 030000 山西省太原市山西综改示*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请涉及机械工程技术领域，并公开了一种用在机械手臂上的卡爪，包括多个相对设置的、具有弹性的、软质的卡爪主体，卡爪主体的外侧设置有多个相互独立的气囊，多个气囊沿卡爪主体的延伸方向排列，气囊与驱动装置的输出口相贯通，当驱动装置控制气囊的体积变大时，多个卡爪主体相互靠近、以夹紧物体；当驱动装置控制气囊的体积变小时，多个卡爪主体相互远离，以松开物体。如此设置，通过利用卡爪卡爪主体的柔性特性，能够实现各种复杂表面物品的抓取和夹持，并且不需要通过增加自由度来加强卡爪卡爪主体的弯曲性能，同时也无需关节对自由度进行控制，满足人们对机械卡爪简便、快速、高效、结构简单、通用性强的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 卡爪主体 气囊 驱动装置控制 机械手臂 卡爪 抓取 机械工程技术 方向排列 复杂表面 机械卡爪 驱动装置 柔性特性 通用性强 外侧设置 弯曲性能 相对设置 弹性的 输出口 爪主体 夹持 夹紧 软质 松开 关节 贯通 延伸 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用在机械手臂上的卡爪，其特征在于，包括多个相对设置的、具有弹性的、软质的卡爪主体(1)，所述卡爪主体(1)的外侧设置有多个相互独立的气囊(6)，多个所述气囊(6)沿所述卡爪主体(1)的延伸方向排列，所述气囊与驱动装置的输出口相贯通，当所述驱动装置控制所述气囊(6)的体积变大时，多个所述卡爪主体(1)相互靠近、以夹紧物体；当所述驱动装置控制所述气囊(6)的体积变小时，多个所述卡爪主体(1)相互远离，以松开所述物体。
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