[实用新型]连接翻转模的多功能模内贴标机械手及生产线

摘要

本实用新型涉及一种多功能模内贴标机械手及生产线，机械手包括有平移机构、升降机构、平移支撑座和取卸料机构，在平移机构和升降机构的作用下，取卸料机构可平移及升降运动；取卸料机构的多个伸缩凸模可朝纵向和横向伸开或者收缩。与现有技术相比，（1）本实用新型增加标签凸模排数所引起的长度增长并不会导致标签凸模的晃动。（2）本实用新型运行更平稳，生产效率更高。（3）重量轻，便于机械手的高速运行。（4）有效增加支撑强度，避免变形从而保证标签凸模的位置移动的精度。

主权项

1.连接翻转模的多功能模内贴标机械手，其特征在于：包括有支撑座、导向组件、翻转驱动气缸、推拉杆、翻转座、定位气缸和取卸料机构，所述导向组件包括有固定导向部和滑动部件，所述固定导向部固定设于支撑座，所述滑动部件与推拉杆的一端枢接，推拉杆的另一端与翻转座枢接，翻转座固接有翻转轴，所述翻转轴可转动安装于所述支撑座，翻转驱动气缸驱动滑动部件沿固定导向部运动使翻转座翻转；所述支撑座和所述翻转座还设有定位孔，当翻转轴翻转时，定位气缸伸出的伸缩杆同时穿过支撑座和翻转座对应的定位孔定位；所述取卸料机构包括前横向固定支撑、后横向固定支撑和多组并列设置的伸缩模具单元，所述前横向固定支撑和后横向固定支撑分别固定于所述翻转座的底部，且前横向固定支撑靠近伸缩模具单元的标签凸模，多组伸缩模具单元位于前横向固定支撑和后横向固定支撑的下方，每组伸缩模具单元包括有单行多排支撑板和标签凸模，贴标凸模安装于单行多排支撑板的前端下方，所述单行多排支撑板的前端上方还固接有前横向滑块并通过所述前横向滑块与前横向固定支撑的横向导向轨滑动连接，单行多排支撑板的尾端上方固接有后横向滑块并通过所述后横向滑块与后横向固定支撑的横向导向轨滑动连接。