[实用新型]一种老人健身用辅助行走器

摘要

本实用新型提供了一种老人健身用辅助行走器，属于健身辅助行走器材技术领域。其技术方案为：一种老人健身用辅助行走器，包括由柔性材料制成的腰部定位套，连接在腰部定位套上的弧形靠背，其中，在腰部定位套下方相对应设置两个腿部助行机构，以及设置在每一个腿部助行机构下方的脚部助力结构。本实用新型的有益效果为：需要站立时，脚部对脚部固定垫顶面上的压力传感器施加压力，控制器通过电控线路控制大腿气动支撑杆、小腿气动支撑杆和伸缩臂执行元件的动力驱动端实现对老人的脚部、腿部提供助力，老人只需要稍微用力抬起脚部和腿部即可帮助老人脚部和下肢提供动力，起到辅助老人站立的同时，同时该动力还能够帮助老人健身的作用。

主权项

1.一种老人健身用辅助行走器，包括由柔性材料制成的腰部定位套（1），连接在所述腰部定位套（1）上的弧形靠背（2），其特征在于，在所述腰部定位套（1）下方相对应设置两个腿部助行机构（3），以及设置在每一个所述腿部助行机构（3）下方的脚部助力结构（4）；/n两所述腿部助行机构（3）由一端活动连接在所述腰部定位套（1）下方的大腿气动支撑杆（30），铰接在所述大腿气动支撑杆（30）另一端的环形橡胶固定套（31），顶端铰接在所述环形橡胶固定套（31）地面的小腿气动支撑杆（32），所述小腿气动支撑杆（32）的底端活动连接有环形橡胶扣合件（33）组成；其中，腿部分别通过环形橡胶固定套（31）、环形橡胶扣合件（33）进行锁紧/n所述脚部助力结构（4）包括脚部固定垫（40），设置在所述脚部固定垫（40）上的异型固定座（41），跨接在所述环形橡胶扣合件（33）凸弧曲面与所述异型固定座（41）之间的伸缩臂执行元件（42），设置在所述伸缩臂执行元件（42）末端与所述异型固定座（41）之间的弹性牵拉组件（43）；/n所述脚部固定垫（40）上设有橡胶绷带，所述脚部固定垫（40）顶面设有压力传感器，所述压力传感器的输出端与控制所述大腿气动支撑杆（30）、小腿气动支撑杆（32）和伸缩臂执行元件（42）的动力驱动端的电控线路相连接，所述电控线路与控制器相连接构成控制回路；其中，脚部由脚部固定垫上的橡胶绷带进行固定。/n