[实用新型]一种扫地机器人的履带式清洁装置有效
| 申请号： | 201821454223.5 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN209153445U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈建军 | 申请（专利权）人： | 富石电子（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B62D55/08 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 胡盛登 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种扫地机器人的履带式清洁装置，所述清洁装置安装在扫地机器人的底部，所述清洁装置包括安装在扫地机器人底座上的外壳，所述外壳内安装有水箱、履带主驱动辊、履带压辊、水底导板、履带第二驱动辊和清洁履带，所述清洁履带一部分绕过履带主驱动辊和履带第二驱动辊后被水底导板压紧浸入到水箱的水体内，清洁履带的另一部分沿水箱的外壁设置用以对地面进行清洁；所述履带压辊与履带主驱动辊平行设置，用以将履带主驱动辊和清洁履带压紧从而增大履带主驱动辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。本实用新型的清洁水箱组件实际空间布局合理、构造稳健、清洁地面效果明显、免维护程度高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 主驱动辊 扫地机器人 清洁装置 清洁 水箱 本实用新型 履带式 驱动辊 导板 压辊 压紧 履带运动 平行设置 清洁地面 清洁水箱 实际空间 外壁设置 浸入 免维护 底座 绕过 体内 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的履带式清洁装置，所述清洁装置安装在扫地机器人的底部，其特征在于：所述清洁装置包括安装在扫地机器人底座上的外壳，所述外壳内安装有水箱、履带主驱动辊、履带压辊、水底导板、履带第二驱动辊和清洁履带，所述履带主驱动辊和履带第二驱动辊用以支撑清洁履带的两端，所述履带主驱动辊连接扫地机器人的驱动马达，驱动马达驱动履带主驱动辊转动从而带动清洁履带运动；所述清洁履带一部分绕过履带主驱动辊和履带第二驱动辊后被水底导板压紧浸入到水箱的水体内，清洁履带的另一部分沿水箱的外壁设置用以对地面进行清洁；所述履带压辊与履带主驱动辊平行设置，用以将履带主驱动辊和清洁履带压紧从而增大履带主驱动辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。
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