[实用新型]一种扫地机器人的履带式清洁装置

权利要求书

1.一种扫地机器人的履带式清洁装置，所述清洁装置安装在扫地机器人的底部，其特征在于：所述清洁装置包括安装在扫地机器人底座上的外壳，所述外壳内安装有水箱、履带主驱动辊、履带压辊、水底导板、履带第二驱动辊和清洁履带，

所述履带主驱动辊和履带第二驱动辊用以支撑清洁履带的两端，所述履带主驱动辊连接扫地机器人的驱动马达，驱动马达驱动履带主驱动辊转动从而带动清洁履带运动；

所述清洁履带一部分绕过履带主驱动辊和履带第二驱动辊后被水底导板压紧浸入到水箱的水体内，清洁履带的另一部分沿水箱的外壁设置用以对地面进行清洁；

所述履带压辊与履带主驱动辊平行设置，用以将履带主驱动辊和清洁履带压紧从而增大履带主驱动辊的摩擦力便于带动清洁履带运动。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的履带式清洁装置，其特征在于：所述履带压辊通过设置在水箱两侧壁上的轴套固定，且两侧壁上还设置有与轴套相配合的弹簧，弹簧用以向轴套施加压力从而将履带压辊与履带主驱动辊压紧。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的履带式清洁装置，其特征在于：所述履带主驱动辊的端部安装有动力齿轮，履带第二驱动辊的端部安装有传动齿轮，所述动力齿轮和传动齿轮分别与相应位置的扫地机器人驱动马达的齿轮相啮合，扫地机器人驱动马达通过齿轮啮合驱动清洁履带运动。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的履带式清洁装置，其特征在于：所述水底导板整体呈U型，U型水底导板的上沿与清洁履带的表面相接触，从而将清洁履带表面尘土垃圾和污渍刮除。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人的履带式清洁装置，其特征在于：所述水底导板的上沿高出水箱内的水位，从而方便收集清洁履带表面的垃圾。