[实用新型]一种工件缺陷检测设备有效
| 申请号： | 201821451141.5 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN209102634U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 黄朝敏;张晋;刘东成 | 申请（专利权）人： | 深圳市盛世智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/892 | 分类号： | G01N21/892;G01N21/01 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安区石岩街道石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工件缺陷检测设备，其包括工作平台、上平面检测装置、第一搬运组件、第一旋转治具以及侧面检测装置。本实用新型中工作平台上固定设置上平面检测装置、第一搬运组件、第一旋转治具以及侧面检测装置；上平面检测装置包括第一CCD相机以及上料传送组件，第一CCD相机对上料传送组件上的工件的上表面进行拍摄；第一搬运组件包括水平位移组件、竖直位移组件以及取放抓手，取放抓手将位于上料传送组件上的工件放置在第一旋转治具上；第一旋转治具带动工件绕Z向进行旋转位移；侧面检测装置包括第二CCD相机，第二CCD相机对第一旋转治具上的多个侧面进行拍摄。以上结构简单，能够从多方位检测工件，并且检测效率和检出率高。 | ||
| 搜索关键词： | 检测装置 治具 传送组件 上平面 上料 侧面 搬运 本实用新型 工件缺陷 工作平台 检测设备 取放 抓手 多方位检测 工件放置 固定设置 竖直位移 水平位移 旋转位移 组件包括 拍摄 检出率 上表面 检测 | ||
【主权项】：
1.一种工件缺陷检测设备，其特征在于，包括：水平设置的工作平台，以及固定设置在所述工作平台上的上平面检测装置、第一搬运组件、第一旋转治具以及侧面检测装置；所述上平面检测装置包括第一CCD相机以及上料传送组件，所述第一CCD相机对所述上料传送组件上的工件的上表面进行拍摄；所述第一搬运组件包括水平位移组件、竖直位移组件以及取放抓手，所述取放抓手在随所述水平位移和所述竖直位移组件运动的过程中，将位于所述上料传送组件上经过所述第一CCD相机扫描的工件取下并放置在所述第一旋转治具上；所述第一旋转治具带动位于所述第一旋转治具上的工件绕Z向进行旋转位移；所述侧面检测装置包括第二CCD相机，所述第二CCD相机在所述第一旋转治具带动工件转动时，对工件的多个侧面进行拍摄。
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