[实用新型]一种无人机配套采集土质装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机配套采集土质装置，包括弧形连接板，所述弧形连接板下端面设置有采样机构，所述采样机构包括操控箱、防护箱、滑道、滑块、输出油缸、主抓手以及副抓手，所述操控箱设置在所述弧形连接板的下端面，所述滑道的数量为两个且水平设置在所述操控箱内相对两侧表面，所述滑块设置在所述防护箱的相对两侧表面，所述防护箱通过所述滑块嵌装在所述滑道内，所述输出油缸设置在所述防护箱内上表面且输出端伸出所述防护箱与所述操控箱。本实用新型的有益效果是：通过与无人机的连接结构进行连接，防止与无人机之间进行硬接触刮伤无人机，并且在采样时只需要输出油缸即可实现采集的工作动力，降低了制造的成本。

主权项

1.一种无人机配套采集土质装置，其特征在于，包括弧形连接板(1)，所述弧形连接板(1)下端面设置有采样机构，所述采样机构包括操控箱(2)、防护箱(3)、滑道(4)、滑块(5)、输出油缸(6)、主抓手(7)以及副抓手(8)，所述操控箱(2)设置在所述弧形连接板(1)的下端面，所述滑道(4)的数量为两个且水平设置在所述操控箱(2)内相对两侧表面，所述滑块(5)设置在所述防护箱(3)的相对两侧表面，所述防护箱(3)通过所述滑块(5)嵌装在所述滑道(4)内，所述输出油缸(6)设置在所述防护箱(3)内上表面且输出端伸出所述防护箱(3)与所述操控箱(2)，所述主抓手(7)与所述副抓手(8)之间销轴连接并且销轴连接处与所述输出油缸(6)的输出端进行连接，所述主抓手(7)与所述副抓手(8)均为半圆形罩体且外轮廓与所述操控箱(2)之间销轴活动连接，所述防护箱(3)内设置有连接管(9)，所述连接管(9)内侧设置有内螺纹(10)，所述输出油缸(6)上套装有固定管(11)，所述固定管(11)外侧设有与所述内螺纹(10)相啮合的外螺纹(12)。