[实用新型]一种无人机配套采集土质装置

权利要求书

1.一种无人机配套采集土质装置，其特征在于，包括弧形连接板(1)，所述弧形连接板(1)下端面设置有采样机构，所述采样机构包括操控箱(2)、防护箱(3)、滑道(4)、滑块(5)、输出油缸(6)、主抓手(7)以及副抓手(8)，所述操控箱(2)设置在所述弧形连接板(1)的下端面，所述滑道(4)的数量为两个且水平设置在所述操控箱(2)内相对两侧表面，所述滑块(5)设置在所述防护箱(3)的相对两侧表面，所述防护箱(3)通过所述滑块(5)嵌装在所述滑道(4)内，所述输出油缸(6)设置在所述防护箱(3)内上表面且输出端伸出所述防护箱(3)与所述操控箱(2)，所述主抓手(7)与所述副抓手(8)之间销轴连接并且销轴连接处与所述输出油缸(6)的输出端进行连接，所述主抓手(7)与所述副抓手(8)均为半圆形罩体且外轮廓与所述操控箱(2)之间销轴活动连接，所述防护箱(3)内设置有连接管(9)，所述连接管(9)内侧设置有内螺纹(10)，所述输出油缸(6)上套装有固定管(11)，所述固定管(11)外侧设有与所述内螺纹(10)相啮合的外螺纹(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机配套采集土质装置，其特征在于，还包括连接机构，所述连接机构包括连接块(13)、螺栓孔(14)、防护胶层(15)与贯穿螺栓(16)，所述连接块(13)设置在弧形连接板(1)的相对两侧，所述螺栓孔(14)设置在连接块(13)上，所述防护胶层(15)设置在所述弧形连接板(1)的上表面凹槽内，所述贯穿螺栓(16)在所述防护箱(3)插入所述操控箱(2)后旋拧在所述防护箱(3)内且旋拧进入所述弧形连接板(1)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机配套采集土质装置，其特征在于，所述操控箱(2)的一侧表面开有用于插装所述防护箱(3)的驱动开口(17)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机配套采集土质装置，其特征在于，所述驱动开口(17)上合页连接有扣装盖(18)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机配套采集土质装置，其特征在于，所述滑道(4)的长度与所述滑块(5)的长度相同，所述滑块(5)的数量为两个且分别设置在所述防护箱(3)的两侧表面。