[实用新型]一种无人机配套采集土质装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机配套采集土质装置，包括弧形连接板，所述弧形连接板下端面设置有采样机构，所述采样机构包括操控箱、防护箱、滑道、滑块、输出油缸、主抓手以及副抓手，所述操控箱设置在所述弧形连接板的下端面，所述滑道的数量为两个且水平设置在所述操控箱内相对两侧表面，所述滑块设置在所述防护箱的相对两侧表面，所述防护箱通过所述滑块嵌装在所述滑道内，所述输出油缸设置在所述防护箱内上表面且输出端伸出所述防护箱与所述操控箱。本实用新型的有益效果是：通过与无人机的连接结构进行连接，防止与无人机之间进行硬接触刮伤无人机，并且在采样时只需要输出油缸即可实现采集的工作动力，降低了制造的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机配套装置领域，尤其是涉及一种无人机配套采集土质装置。

背景技术

地质勘察，是对一定地区内的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行重点有所不同的调查研究工作，常常需要徒步行走到很高的地区进行地质采样，而在徒步过程中十分艰难，甚至会有滑倒引发的事故，需要一种可以代替人工进行地质采样的设备，减少人员的损伤等突发情况。

但在CN201621264571.7的专利中手抓式采样的凸轮结构上过于复杂，而且长时间使用会导致弹簧变形无法复位的问题，而且占用伸缩电机的数量较多，在制造成本上也增加了经济负担，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新的无人机配套采集土质装置，从而解决上述问题。

为实现上述目的，针对第一个问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机配套采集土质装置，包括弧形连接板，所述弧形连接板下端面设置有采样机构，所述采样机构包括操控箱、防护箱、滑道、滑块、输出油缸、主抓手以及副抓手，所述操控箱设置在所述弧形连接板的下端面，所述滑道的数量为两个且水平设置在所述操控箱内相对两侧表面，所述滑块设置在所述防护箱的相对两侧表面，所述防护箱通过所述滑块嵌装在所述滑道内，所述输出油缸设置在所述防护箱内上表面且输出端伸出所述防护箱与所述操控箱，所述主抓手与所述副抓手之间销轴连接并且销轴连接处与所述输出油缸的输出端进行连接，所述主抓手与所述副抓手均为半圆形罩体且外轮廓与所述操控箱之间销轴活动连接，所述防护箱内设置有连接管，所述连接管内侧设置有内螺纹，所述输出油缸上套装有固定管，所述固定管外侧设有与所述内螺纹相啮合的外螺纹。

采用上述方案后，控制输出油缸进行向下伸出，输出油缸的输出端向下推动主抓手与副抓手，通过主/副抓手与操控箱之间销轴连接的关系进行张开，同理输出油缸反向运动，使得主抓手与副抓手闭合，将土壤夹在主抓手与副抓手形成的封闭空间内，在输出油缸的安装过程中，首先将输出油缸套装在固定管内，并且通过固定管的外螺纹旋拧在连接管的内螺纹上，使得输出油缸固定在防护箱内，再将防护箱通过滑块滑动进入滑道内，使得防护箱安装在操作箱内进行使用，使用过程中，采样前要求无人机保持在采样土壤的上方确保位置不变。

本实用新型还在上述方案的基础上进一步提供了解决方案，这种方案是在上述方案的基础上还包括连接机构，所述连接机构包括连接块、螺栓孔、防护胶层与贯穿螺栓，所述连接块设置在弧形连接板的相对两侧，所述螺栓孔设置在连接块上，所述防护胶层设置在所述弧形连接板的上表面凹槽内，所述贯穿螺栓在所述防护箱插入所述操控箱后旋拧在所述防护箱内且旋拧进入所述弧形连接板。

采用上述方案后，通过螺栓孔将连接块固定在无人机的下表面进行使用，并且通过防护胶层与无人机的下表面进行贴合防止硬性接触，损伤无人机，贯穿螺栓在旋拧后起到了固定防护箱、操控箱与弧形连接板的作用。

进一步的，所述操控箱的一侧表面开有用于插装所述防护箱的驱动开口。

采用上述方案后，驱动开口的作用在于将防护箱放置在操控箱内。

进一步的，所述驱动开口上合页连接有扣装盖。