[实用新型]一种锻压机器人自动上下料夹具有效
| 申请号： | 201821446277.7 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN208825464U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 郭玉昌 | 申请（专利权）人： | 湖北振新杰智能装备科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 442002 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锻压机器人自动上下料夹具，包括支撑板和夹料机构，支撑板上端安装有连接杆，连接杆连接锻压机器人机械臂，夹料机构包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪安装在第一夹臂下端部，第一夹爪上端部通过第一转轴连接支撑板下端，第二夹爪安装在第二夹臂下端部，第二夹爪上端部通过第二转轴连接支撑板下端，第一夹臂和第二夹臂交叉设置，第一夹臂和第二夹臂之间通过旋转轴连接，第一夹臂中部内侧与第二夹臂中部内侧之间安装伸缩机构，本实用新型结构原理简单，操作方便，能够实现对工件的快速夹取，能够提高锻压机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹臂 夹爪 支撑板 锻压 自动上下料夹具 机器人 本实用新型 夹料机构 转轴连接 上端部 下端部 下端 机器人机械 连接杆连接 工作效率 交叉设置 结构原理 伸缩机构 上端 快速夹 连接杆 旋转轴 | ||
【主权项】：
1. 一种锻压机器人自动上下料夹具, 包括支撑板（1）和夹料机构，其特征在于：所述支撑板（1）上端安装有连接杆（2），所述连接杆（2）连接锻压机器人机械臂，所述夹料机构包括第一夹臂（3）、第二夹臂（4）、第一夹爪（5）和第二夹爪（6），所述第一夹爪（5）安装在第一夹臂（3）下端部，所述第一夹爪（5）上端部通过第一转轴（7）连接支撑板（1）下端，所述第二夹爪（6）安装在第二夹臂（4）下端部，所述第二夹爪（6）上端部通过第二转轴（8）连接支撑板（1）下端，所述第一夹臂（3）和第二夹臂（4）交叉设置，所述第一夹臂（3）和第二夹臂（4）之间通过旋转轴（9）连接，所述第一夹臂（3）中部内侧与第二夹臂（4）中部内侧之间安装伸缩机构（10）。
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