[实用新型]一种锻压机器人自动上下料夹具

权利要求书

1. 一种锻压机器人自动上下料夹具, 包括支撑板（1）和夹料机构，其特征在于：所述支撑板（1）上端安装有连接杆（2），所述连接杆（2）连接锻压机器人机械臂，所述夹料机构包括第一夹臂（3）、第二夹臂（4）、第一夹爪（5）和第二夹爪（6），所述第一夹爪（5）安装在第一夹臂（3）下端部，所述第一夹爪（5）上端部通过第一转轴（7）连接支撑板（1）下端，所述第二夹爪（6）安装在第二夹臂（4）下端部，所述第二夹爪（6）上端部通过第二转轴（8）连接支撑板（1）下端，所述第一夹臂（3）和第二夹臂（4）交叉设置，所述第一夹臂（3）和第二夹臂（4）之间通过旋转轴（9）连接，所述第一夹臂（3）中部内侧与第二夹臂（4）中部内侧之间安装伸缩机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种锻压机器人自动上下料夹具，其特征在于：所述伸缩机构（10）包括缸筒（11），所述缸筒（11）内设有内缸（12），所述内缸（12）内设有柱塞杆（13），所述缸筒（11）和内缸（12）侧壁均设有进油孔（14），所述缸筒（11）和内缸（12）的侧壁及底部均设有油槽（15），所述柱塞杆（13）与内缸（12）之间及缸筒（11）与内缸（12）之间均设有密封圈（16）。

3.根据权利要求1所述的一种锻压机器人自动上下料夹具，其特征在于：所述第一夹爪（5）、第二夹爪（6）结构完全一致，包括夹块（17），所述夹块（17）呈“凹”字形结构，所述夹块（17）内侧设有凹槽，所述凹槽由上弧段（18）、下弧段（19）和直段（20），所述直段（20）设置在上弧段（18）和下弧段（19）之间，所述上弧段（18）、下弧段（19）内侧均设有卡齿（21），所述直段（20）内侧设有硅胶垫（22）。