[实用新型]一种锻压机器人自动上下料夹具

说明书

本实用新型公开了一种锻压机器人自动上下料夹具，包括支撑板和夹料机构，支撑板上端安装有连接杆，连接杆连接锻压机器人机械臂，夹料机构包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪安装在第一夹臂下端部，第一夹爪上端部通过第一转轴连接支撑板下端，第二夹爪安装在第二夹臂下端部，第二夹爪上端部通过第二转轴连接支撑板下端，第一夹臂和第二夹臂交叉设置，第一夹臂和第二夹臂之间通过旋转轴连接，第一夹臂中部内侧与第二夹臂中部内侧之间安装伸缩机构，本实用新型结构原理简单，操作方便，能够实现对工件的快速夹取，能够提高锻压机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及夹料技术领域，具体为一种锻压机器人自动上下料夹具。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。锻压主要按成形方式和变形温度进行分类，按成形方式锻压可分为锻造和冲压两大类；按变形温度锻压可分为热锻压、冷锻压、温锻压和等温锻压等。

锻压机器人在锻压领域起到了相当重要的作用，能够实现对工件的快速夹取传送，目前锻压机器人的夹料机构结构单一，夹料效果差，有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锻压机器人自动上下料夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻压机器人自动上下料夹具, 包括支撑板和夹料机构，所述支撑板上端安装有连接杆，所述连接杆连接锻压机器人机械臂，所述夹料机构包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪安装在第一夹臂下端部，所述第一夹爪上端部通过第一转轴连接支撑板下端，所述第二夹爪安装在第二夹臂下端部，所述第二夹爪上端部通过第二转轴连接支撑板下端，所述第一夹臂和第二夹臂交叉设置，所述第一夹臂和第二夹臂之间通过旋转轴连接，所述第一夹臂中部内侧与第二夹臂中部内侧之间安装伸缩机构。

优选的，所述伸缩机构包括缸筒，所述缸筒内设有内缸，所述内缸内设有柱塞杆，所述缸筒和内缸侧壁均设有进油孔，所述缸筒和内缸的侧壁及底部均设有油槽，所述柱塞杆与内缸之间及缸筒与内缸之间均设有密封圈。

优选的，所述第一夹爪、第二夹爪结构完全一致，包括夹块，所述夹块呈“凹”字形结构，所述夹块内侧设有凹槽，所述凹槽由上弧段、下弧段和直段，所述直段设置在上弧段和下弧段之间，所述上弧段、下弧段内侧均设有卡齿，所述直段内侧设有硅胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型结构原理简单，操作方便，采用交叉式夹料机构，能够提高夹料后的稳定性，还能够实现对工件的快速夹取，能够提高锻压机器人的工作效率。

（2）本实用新型采用的伸缩机构伸缩速度快，伸缩距离长，能够实现夹臂的快速展开和合拢，进一步提高了夹料效率。

（3）本实用新型采用的夹爪能够提高工件夹取后的稳定性，此外，不会损伤工件外壁。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型伸缩机构结构示意图；

图3为本实用新型夹爪结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。