[实用新型]一种冲床六轴搬运机器人本体

摘要

本实用新型公开了一种冲床六轴搬运机器人本体，包括底板，固定板的内部贯穿套接有固定螺栓，底板的顶部安装有滚轮箱，滚轮箱的内部安装有若干电动千斤顶，吸附板的一侧表面安装有若干吸盘，夹爪的一侧表面覆盖有保护垫，电动千斤顶的内部一端安装有千斤顶电机，千斤顶电机的一端连接有螺杆，连接块的底端安装有滚轮。本实用新型在搬运机器人的底板部分安装设置了固定螺栓，保证了搬运机器人的稳定性，在滚轮箱的内部安装电动千斤顶，可使滚轮可从滚轮箱的内部推出，在夹爪的一侧表面包覆有橡胶材料制作而成保护垫，当夹爪对工件进行夹紧时，可保护工件不被损伤，同时在夹爪的内部还安装吸盘，从而达到双层夹紧效果。

主权项

1.一种冲床六轴搬运机器人本体，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部表面安装有固定板(3)，所述固定板(3)的内部贯穿套接有固定螺栓(4)，所述底板(1)的顶部安装有滚轮箱(2)，所述滚轮箱(2)的内部安装有若干电动千斤顶(27)，所述电动千斤顶(27)的顶部安装有顶板(26)，所述滚轮箱(2)的顶部安装有转座(5)，所述转座(5)的顶部一端安装有第二电机(11)，所述转座(5)的顶部另一端安装有电机轴(10)，且电机轴(10)位于第二电机(11)的一侧，所述电机轴(10)与转座(5)之间安装有转轴(6)，且电机轴(10)与转座(5)通过转轴(6)转动连接，所述电机轴(10)的内部安装有第一电机(9)，所述电机轴(10)的一侧安装大臂(12)，且大臂(12)与第一电机(9)通过电机轴(10)连接，所述大臂(12)的顶部连接有小臂(13)，所述小臂(13)的一侧安装有第三电机(15)，所述小臂(13)的外表面安装有第四电机(14)，所述小臂(13)的另一侧连接有传动杆(16)，且传动杆(16)由贯穿于小臂(13)，所述传动杆的一端连接有气缸(17)，所述气缸(17)的一端连接有活塞杆(18)，所述活塞杆(18)的一端连接有吸附板(23)，所述吸附板(23)的一侧表面安装有若干吸盘(22)，所述吸附板(23)的顶部安装有活动板(19)，所述活动板(19)的外侧设置有螺栓(24)，所述活塞杆(18)的两外侧均安装有连接件(25)，所述连接件(25)的外侧连接有夹爪(20)，所述夹爪(20)的一侧表面覆盖有保护垫(21)，所述转座(5)的外侧安装有机箱(7)，所述机箱(7)的一侧表面安装有控制按钮模块(8)，所述机箱(7)的内部安装有电源模块(29)，所述电源模块(29)的输出端连接有控制模块(30)，所述控制模块(30)的输出端连接有信号接收模块(31)，所述电动千斤顶(27)的内部一端安装有千斤顶电机(36)，所述千斤顶电机(36)的一端连接有螺杆(33)，所述螺杆(33)的一侧连接有第一支撑架(37)，所述螺杆(33)的另一侧连接第二支撑架(35)，所述第二支撑架(35)的底端连接有连接块(38)，所述连接块(38)的底端安装有滚轮(28)，所述第一支撑架(37)的顶端连接有第三支撑架(34)，且第三支撑架(34)的一端固定连接在顶板(26)的下表面。